[发明专利]用于运行控制装置的方法以及诊断系统

说明书

给出一种用于运行车辆用的控制装置的方法。所述控制装置作为具有至少两个核的多核处理器被设计用于并行地处理计算过程。控制装置包括通信接口，所述控制装置在信号技术方面能通过所述通信接口与诊断单元耦联。在所述方法中，所述计算过程分别配属于控制装置的预先给定的系统循环持续时间。当配属于相同的预先给定的系统循环持续时间的所有计算过程结束时，输出信号通过所述控制装置的所述通信接口来提供。输出信号包括计算过程的输入值、输出值或中间值中的至少一个。此外给出了一种诊断系统。

技术领域

给出了一种用于运行车辆用的控制装置的方法。此外给出了一种诊断系统。

背景技术

这样的方法由DE102013021231A1并且由DE1020080040205A1所已知。

DE102009028871A1此外公开了一种用于检验至少一个存储器的方法，尤其是功能检验系统的功能检验存储器，该方法包括实施一种存储器检验程序，在该程序中，所述至少一个传感器被检验n次，并且在经过预先确定的时间间隔之后，再次实施该存储器检验程序。

发明内容

本发明所基于的目的在于，实现一种用于运行车辆用的控制装置的方法以及相应的诊断系统，其能实现所述控制装置的可靠的且有效的功能确证（Steuervorrichtung）。

根据第一方面，本发明涉及一种用于运行车辆用的控制装置的方法。所述控制装置作为具有至少两个核的多核处理器被设计用于并行地处理计算过程。所述控制装置包括一通信接口，所述控制装置在信号技术方面能通过所述通信接口与一诊断单元耦联。

在所述方法中，所述计算过程分别配属于所述控制装置的一种预先给定的系统循环持续时间。当配属于相同的预先给定的系统循环持续时间的所有计算过程结束时，将一输出信号通过所述控制装置的所述通信接口来提供。所述输出信号包括所述计算过程的输入值、输出值或中间值中的至少一个。

以有利的方式，上述情况能提供所述输出信号，而没有反映所述控制装置的结构、例如所述控制装置的核的数量。此外可以防止，所提供的输出信号反映出所述控制装置的计算过程到所述核上的分配。

例如分配到多个核上的系统循环持续时间的计算过程的次序可以基于系统运行状态来改变。在相同的系统循环持续时间的所有计算过程结束之后，通过提供所述输出信号，有助于所提供的数据的在时间上的关联。

所述控制装置可以分配有唯一一个预先给定的系统循环持续时间或多个不同的预先给定的系统循环持续时间。各个系统循环持续时间例如可以在10ms和100ms之间。所述计算过程对于各个系统循环持续时间的配属尤其明确地得以实现，这就是说，每个系统循环持续时间可以分配有多个计算过程，然而一个计算过程分别仅配属于一个相应的系统循环持续时间。所述系统循环持续时间是一种循环的时间段。例如所述系统循环持续时间相应于所述控制装置的系统时钟。

在根据第一方面的一种有利的设计方案中，所述计算过程分别分配有一种最大运行持续时间。所述计算过程分别基于其最大运行持续时间地配属于所述控制装置的各个预先给定的系统循环持续时间。

以有利的方式，从而可以确保，各个计算过程在所述最大运行持续时间之后已经被处理。

以有利的方式，各个计算过程从而可以特别可靠地配属于系统循环持续时间。所述计算过程例如分别包括至少一个能执行的功能（英语“Runable（可执行）”）。例如所述能执行的功能分别分配有一种预先给定的最大运行持续时间，所述最大运行持续时间存储在控制装置的存储器中。基于各个计算过程的能执行的功能的预先给定的最大运行持续时间，可以推断出所述计算过程的最大运行持续时间。替选地或附加地，各个计算过程可以分配有一种预先给定的最大运行持续时间，所述最大运行持续时间存储在存储器中。各个计算过程的所述最大运行持续时间尤其小于或等于所述系统循环持续时间，各个计算过程配属于所述系统循环持续时间。各个计算过程的运行持续时间例如基于所述控制装置的系统运行状态。