[发明专利]电力转换装置及其自动调谐方法

说明书

本发明提供一种电力转换装置及其自动调谐方法，其实现考虑了磁饱和的互感M的自动调谐和关于励磁电流的指令值的自动设定，在矢量控制运转中，在极低速区间中也稳定地实现高转矩。驱动感应电动机的电力转换装置的自动调谐方法，在自动调谐模式下，包括：输出所述感应电动机的电压指令值的V/f控制部使所述感应电动机的输出电压/输出频率的比率变化，使所述电压指令值分多个阶段变化的步骤；电流检测单元检测分多个阶段变化的励磁电流的步骤；和互感运算部基于所述电压指令值、电流检测值和速度指令值运算无功功率，根据无功功率推算分多个阶段变化的感应电动机的互感的步骤。

技术领域

本发明涉及驱动感应电动机的电力转换装置及其自动调谐方法。

背景技术

在某用途的感应电动机中，要求在例如5Hz以下等的低速区间中输出高转矩，为了解决低速区间中的转矩不足，而进行增加励磁电流。但是，增加励磁电流时，因为发生磁通饱和，所以在矢量控制中难以设定表示适当的电动机特性的数值。因此，在驱动感应电动机的电力转换装置中，需要设定考虑了磁通饱和的适当的磁通指令。

在专利文献1中，记载了在感应机的等效无负载试验法中，在负载条件下也能够检测出相当于无负载试验的励磁电流的技术，和在实施过电流限制时的转矩检测或利用该转矩的限制电压提升量的控制技术等，记载了：“一种使用逆变器来起动感应机的系统的感应机的一次电阻和等效漏电感已知的情况下的感应机的等效无负载试验法，其使用通用逆变器，特征在于：具有通过基于圆图法的推算来根据感应机的一次电流矢量和一次电阻以及等效漏电感，将励磁电流成分分离的功能，在有负载时也能够将励磁电流成分分离。”(权利要求1)

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-285999号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明目的在于提供一种能够实现考虑了磁饱和的互感M的自动调谐和关于励磁电流的指令值的自动设定，在矢量控制运转中在极低速区间中也稳定地实现高转矩的电力转换装置。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述问题，采用权利要求书中记载的结构。

本申请包括多种解决上述问题的技术方案，举出本发明的电力转换装置的自动调谐方法的一例，是一种驱动感应电动机的电力转换装置的自动调谐方法，其特征在于，在自动调谐模式下，包括：

输出上述感应电动机的电压指令值的V/f控制部改变上述感应电动机的输出电压/输出频率的比率，使上述电压指令值分多个阶段变化的步骤；

电流检测单元检测分多个阶段变化的励磁电流的步骤；和

互感运算部基于上述电压指令值、电流检测值和速度指令值运算无功功率，根据无功功率来推算分多个阶段变化的感应电动机的互感的步骤。

举出本发明的电力转换装置的一例，是一种驱动感应电动机的电力转换装置，其特征在于，包括：

电流检测单元，其检测上述感应电动机的驱动电流；

V/f控制部，其基于上述感应电动机的速度指令值和输出电压/输出频率的比率，输出上述感应电动机的电压指令值；和

互感运算部，其基于上述电压指令值、电流检测值和速度指令值来运算上述感应电动机的互感，

上述互感运算部包括：无功功率运算部，其基于电压指令值、电流检测值和速度指令值来运算无功功率；和互感推算部，其根据运算得到的无功功率来推算互感。

另外，举出本发明的电力转换装置的另一例，是一种用矢量控制驱动感应电动机的电力转换装置，其特征在于，包括：