[发明专利]开闭体控制装置

权利要求书

1.一种开闭体控制装置，该开闭体控制装置包括：

控制部，该控制部控制致动器的驱动，该致动器使开闭体进行开闭动作；

位置检测部，该位置检测部检测所述开闭体的开闭位置；

物理量测量部，该物理量测量部测量与所述致动器的驱动状态相应的物理量；

存储部，该存储部存储阈值和由所述物理量测量部测量的物理量；

判断部，该判断部基于由所述物理量测量部测量的物理量和在所述存储部中存储的阈值来判断所述开闭体中有无异物的夹入；以及

更新部，该更新部基于在所述存储部中存储的物理量来更新所述阈值，

其中，如果所述判断部判断有夹入，则所述控制部使所述致动器的驱动方向反转或停止所述致动器，

其中，对于所述开闭体的整个移动范围中的特定范围，由所述更新部来更新所述阈值，并且

其中，对于所述特定范围之外的范围，所述阈值被设置为预设固定值。

2.根据权利要求1所述的开闭体控制装置，

其中，所述特定范围是在所述开闭体的完全关闭位置附近的范围，并且

其中，所述更新部将所述特定范围内的所述阈值更新为如下值：与所述特定范围之外的范围内的所述阈值相比，在该值下所述判断部更易于判断为有夹入。

3.根据权利要求1或2所述的开闭体控制装置，

其中，所述特定范围是所述开闭体的完全打开位置附近的范围，并且

其中，所述更新部将所述特定范围内的所述阈值更新为如下值：与所述特定范围之外的范围内的所述阈值相比，在该值下所述判断部更易于判断为有夹入。

4.根据权利要求1或2所述的开闭体控制装置，所述开闭体控制装置还包括：

计算部，该计算部计算由所述物理量测量部测量的物理量的变化量，

其中，所述判断部根据由所述计算部测量的物理量的变化量与所述阈值的比较结果来判断所述夹入的有无。

5.根据权利要求1或2所述的开闭体控制装置，

其中，所述开闭体包括车辆的窗玻璃，

其中，所述致动器包括马达，并且

其中，所述开闭体控制装置包括电动窗控制装置。