[发明专利]用于定位位于停车场内的客观实体的方案在审
| 申请号: | 201680045916.6 | 申请日: | 2016-06-16 |
| 公开(公告)号: | CN107851385A | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
| 发明(设计)人: | S·诺德布鲁赫;T·尼尔霍夫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G01C21/26;G01S5/02;H04W4/02 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 定位 位于 停车 场内 客观 实体 方案 | ||
1.用于定位位于停车场(701)内的客观实体(301)的方法,其中,所述实体(301)包括用于通过无线通信网络进行通信的通信接口,所述方法包括以下步骤:
-借助所述通信接口通过所述无线通信网络从在所述停车场(701)内行驶的一个或多个车辆(711)接收(101)位置数据,其中,所述位置数据说明一个或多个行驶的所述车辆(711)在所述停车场(701)内的当前对应位置,
-基于接收到的所述位置数据定位(103)所述停车场(701)内的所述实体(301)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述位置数据说明,相应的行驶的所述车辆(711)位于所述停车场(701)的哪一层中,其中,所述定位还包括:
-基于所说明的层来求取,所述实体(301)位于所述停车场(701)的哪一层中。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述位置数据由行驶的所述车辆(711)所发送的位置信号所包括,所述位置信号借助所述通信接口来接收。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,测量一个或多个接收到的位置信号的对应强度,其中,基于一个或多个测量出的信号强度在所述停车场(701)内定位所述实体(301)。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其中,所述位置信号中的至少一些分别包括发送日期,所述发送日期说明相应的位置信号的对应发送时间点,其中,求取所述相应的位置信号的对应接收日期,所述接收日期说明所述相应的位置信号的接收时间点,其中,基于所述发送日期和所述接收日期求取所述相应的位置信号从相应的行驶的所述车辆(711)到所述实体(301)的传送时间,其中,基于求出的所述传送时间在所述停车场(701)内定位所述实体(301)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述实体(301)是从实体(301)的以下组中选出的元素:车辆、尤其机动车,终端设备、尤其移动终端设备、尤其移动电话。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述位置数据包括以下位置说明:笛卡尔坐标系的x值、y值、z值和/或地理坐标系的地理坐标。
8.用于定位位于停车场(701)内的客观实体(301)的设备(201),包括:
-用于通过无线通信网络进行通信的通信接口(203),
-其中,所述通信接口(203)构造成用于通过所述无线通信网络从在所述停车场(701)内行驶的一个或多个车辆(711)接收位置数据,其中,所述位置数据说明一个或多个行驶的所述车辆(711)的对应位置,
-用于基于接收到的所述位置数据在所述停车场(701)内定位所述实体(301)的定位装置(205)。
9.客观实体(301),包括根据权利要求8所述的设备(201),其中,所述实体(301)是车辆(715)、尤其机动车,或是终端设备、尤其移动终端设备、尤其移动电话。
10.用于运行在停车场(701)内行驶的车辆(711)的方法,以便能够定位位于所述停车场(701)内的客观实体(301),所述方法包括:
-确定(401)在所述停车场(701)内行驶的所述车辆(711)的位置,-求取(403)位置数据,所述位置数据说明行驶的所述车辆(711)在所述停车场(701)内的确定位置,
-通过无线通信网络发送(405)行驶的所述车辆(711)的所求出的位置数据,使得能够基于所述位置数据定位所述停车场(701)内的所述实体(301)。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述位置数据包括以下位置说明中的至少一个:
-所述停车场(701)的层,行驶的所述车辆(711)位于所述层中,
-笛卡尔坐标系的x值、y值、z值,
-地理坐标系的地理坐标。
12.根据权利要求10或11所述的方法,其中,位置的确定包括:
-通过所述无线通信网络从在所述停车场(701)内行驶的一个或多个另外的车辆(711)接收所述位置数据,其中,所述位置数据说明行驶的一个或多个所述另外的车辆(711)在所述停车场(701)内的当前对应位置,-基于接收到的所述位置数据定位所述停车场(701)内的车辆,以便确定行驶的所述车辆的位置。
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