[发明专利]拣取装置以及用于操作拣取装置的方法

权利要求书

1.用于计件货物的拣取装置，包括

至少一个货架排(10)，所述货架排(10)具有至少一个货架，所述货架具有多个倾斜的货架基座(100)，所述货架基座(100)被布置成一个在另一个之上，每一个所述货架基座(100)在一个平面中延伸，并且每一个所述货架基座(100)包括多个储存滑槽(150)；以及

至少一个取回装置(40)，通过所述取回装置(40)能够取得计件货物，

其中，至少一个所述货架基座(100)具有框架结构(110)、多个平行的滑槽隔板(120)、多个平行的滑槽基座(130)和连接至控制装置(60)的多个阻挡装置(140)，

其中，在每种情况下，两个滑槽隔板(120)和一个滑槽基座(130)限定一个伸长的储存滑槽(150)，所述储存滑槽(150)具有存放端(151)和取回端(152)，其中在每个所述取回端(152)处布置有阻挡装置(140)，且每个滑槽基座(130)配置有支承装置(160)，所述滑槽基座(130)搁置在所述支承装置(160)上，且

其中每个滑槽基座(130)配置有固定构件(131)，当所述滑槽基座(130)放置在所述支承装置(160)上时，所述固定构件(131)防止所述滑槽基座(130)在所述储存滑槽(150)的纵向上滑动，

其中，所述滑槽隔板(120)设计为T形，其中两个腿部为支承部(161)，其中在各种情况下两个相邻的滑槽隔板的两个支承部(161)形成一个滑槽基座的一个支承装置(160)，其中所述支承装置(160)被设计成使得所述滑槽基座(130)被支撑以使其能够沿着所述储存滑槽(150)的相对于固定的所述滑槽基座垂直延伸的竖直轴移动，使得另一个滑槽基座(130')能够在搁置的所述滑槽基座(130)和所述支承装置(160)之间滑动，

其特征在于，一支撑板(111)布置在所述存放端(151)，其中所述支撑板的平行于固定的所述滑槽基座的平面的部分略微与所述滑槽基座重叠，且包括多个朝向所述滑槽基座悬置的保持部(112)，其中每个滑槽基座配置有一个保持部(112)，

其中所述固定构件(131)设计为开口，其与所述保持部(112)相互作用，从而防止所述滑槽基座在所述储存滑槽的所述纵向上滑动。

2.根据权利要求1所述的用于计件货物的拣取装置，其特征在于，所述拣取装置包括

操作装置(20)，其能够在货架排(10)的前方水平地且竖直地移动并且连接至所述控制装置(60)；以及

至少一个存放装置(30、31)，计件货物通过所述存放装置(30、31)可以移动至拣取装置中，且所述操作装置(20)可以从所述存放装置(30、31)中移除计件货物。

3.根据权利要求1所述的用于计件货物的拣取装置，其特征在于，在滑槽基座(130)对应于所述储存滑槽(150)的所述存放端(151)的部分处形成固定构件(131)。

4.根据权利要求1所述的用于计件货物的拣取装置，其特征在于，滑槽基座(130)具有至少一个铰接部(136)。

5.根据权利要求1所述的用于计件货物的拣取装置，其特征在于，所述滑槽基座(130)包括连接至控制装置(60)的传感器(134)，所述传感器(134)能够确定滑槽基座的污染程度并将其传送至控制装置(60)。

6.根据权利要求1所述的用于计件货物的拣取装置，其特征在于，所述滑槽基座(130)包括检测和显示装置(135)组合，其可以确定和显示滑槽基座的污染程度。