[发明专利]操作者识别和表现追踪

说明书

相关申请

本申请要求于2015年7月31日提交的第14/815,110号美国申请的优先权，并以引用方式合并于本文中，该美国申请与同时提交的名称为“Robotic Navigation Utilizing Semantic Mapping”的美国专利申请第14/815,246号相关。

技术领域

本发明涉及与机器人辅助的仓库储存和检索系统有关的操作者识别和表现追踪，具体地，涉及机器人辅助的产品订单履行系统。

背景技术

通过互联网订购产品以使送货上门是极其受欢迎的购物方式。至少可以说，以及时、准确和高效的方式履行这些订单在后勤方面是有挑战性的。通过点击虚拟购物车中的“结账”按钮，创建了“订单”。该订单包括将被运送到特定地址的物品的清单。“履行”的过程牵涉到从大型仓库中物理地取走或“拣选”这些物品，将它们打包并且将它们运送到指定的地址。因此，订单履行过程的重要目标是在尽可能短的时间内运送尽可能多的物品。

订单履行过程通常是发生在包含包括订单中列出的产品的许多产品的大型仓库中。因此，在订单履行的任务当中的是遍历仓库以寻找并收集订单中列出的各种物品。另外，最终将被运送的产品需要首先被容纳在仓库中，并且在整个仓库中以有序方式储存或“放置”在储存仓中，使得能够容易地取回它们以进行运送。

在大型仓库中，正在交付和订购的货物可彼此相隔非常远的被储存在仓库中并且分散在大量的其他货物当中。在订单履行过程只利用人类操作者放置和拣选货物时，需要操作者进行大量的步行，这会是低效且耗时的。由于履行过程的效率是每单位时间运送的物品数量的函数，因此时间增加使效率降低。

已经使用机器人辅助的订单履行系统来提高效率和生产率。然而，仍然需要进一步提高这种系统的效率。

发明内容

在一个方面，本发明的特征在于一种用于识别仓库中的操作者并且追踪操作者的表现的系统。所述系统包括至少一个机器人，所述至少一个机器人被配置为与所述仓库中的所述操作者交互，所述机器人包括第一收发器、接近检测器和存储器。所述第一收发器限定围绕所述机器人的区域，并且所述接近检测器与所述第一收发器耦接。所述接近检测器被配置为检测操作者进入所述区域中并且检测所述操作者离开所述区域。所述存储器包含标识已经进入和离开所述区域的所述操作者的信息。

在本发明的其他方面，可包括以下特征中的一个或更多个。所述系统还可包括与每个操作者关联的第二收发器，所述第二收发器携带标识所述操作者的信息并且所述第二收发器可由所述操作者带着。所述第二收发器可包括RFID收发器。所述至少一个机器人还可包括非接触式识别系统，其中，所述非接触式识别系统在不与所述本地操作者物理接触的情况下识别所述本地操作者。所述识别系统可包括相机和与所述相机耦接的面部识别系统，其中，所述面部识别系统识别所述本地操作者。所述识别系统可包括虹膜扫描仪和与所述虹膜扫描仪耦接的虹膜识别系统，其中，所述虹膜识别系统可识别所述本地操作者。所述至少一个机器人还可包括平板(tablet)，其中，所述平板可包括平板处理器和网络接口。所述平板可使用所述网络接口向管理服务器提供信息；所述信息包括表征本地操作者活动的信息。所述表征本地操作者活动的信息可包括关于在所述机器人抵达靠近用户的目的地之后操作者进入所述区域中的时间量、在所述操作者进入所述区域之后离开所述区域所花的时间量或所述操作者执行确定功能所花的时间量中的一个或更多个的信息。

在本发明的其他方面，可包括以下特征中的一个或更多个。管理服务器可被配置为至少部分基于所述表征本地操作者活动的信息来追踪本地操作者效率。所述管理服务器可被配置为向所述本地操作者提供至少部分基于所述表征本地操作者活动的信息的激励。所述管理服务器可被配置位至少部分基于所述信息来维护仓库统计数字。平板可向管理服务器提供操作者标识信息。管理服务器可使用操作者标识信息来确定操作者是否是授权的操作者。所述管理服务器可使用所述操作者标识信息来设置对与所述平板的交互的操作者偏好；其中，所述操作者偏好包括语言。

在本发明的另一个方面，一种用于识别仓库中的操作者并且追踪其表现的方法。所述方法包括使机器人前往至一个位置并且在所述位置，限定围绕所述机器人的区域。所述方法包括检测本地操作者进入所述区域；以及在不与所述本地操作者物理接触的情况下，识别所述本地操作者。