[发明专利]具有铰接关节的人体模型

说明书

一种人体模型(1)，包括可构造成(1)逼真地模仿真实婴儿的对应身体部分的自然运动和/或(2)逼真地模仿真实婴儿的一系列姿势或姿态的联接的身体部分。婴儿人体模型(1)包括颈关节(11)(铰接的球和承窝关节)，腰关节(12)(铰接的球和承窝关节)，臀关节(13)(双球和承窝关节)，两个膝关节(14)(销关节)，两个踝关节(15)(铰接的球和承窝关节)，两个肩关节(16)(双球和承窝关节)，两个肘关节(17)(销关节)，以及两个腕关节(18)(铰接的球和承窝关节)。

技术领域

一方面，本发明涉及用于人体模型的铰接关节。另一方面，本发明涉及具有铰接关节的人体模型，其中人体模型的身体部分可构造成(1)逼真地模仿真人的对应身体部分的自然运动，和/或(2)可构造成逼真地模仿真人的一系列姿势或姿态，且可在其中使用真人将不现实或不方便的情况中使用。

背景技术

将清楚地理解的是，如果本文中引用了现有技术公开，该引用并不构成对于该公开在澳大利亚或任何其它国家中形成公知常识的一部分的承认。

具有联接的身体部分的布娃娃和人体模型是已知的。用于儿童的布娃娃通常是玩具，并且虽然它们可能具有一些联接的身体部分，但那些联接的身体部分并未设计为逼真地模仿真实婴儿的自然身体部分运动，也没有构造成逼真地模仿真实婴儿的一系列姿势或姿态。

婴儿人体模型通常针对特定的目的而设计，诸如用于健康行业从业者或即将为人父母者的训练辅助，且类似地，它们的联接的身体部分并未设计成逼真地模仿真实婴儿的自然身体部分运动，也未逼真地模仿真实婴儿的一系列姿势或姿态。

此外，人体模型通常有意地针对特定目的而设计，且就发明人所知，这通常并不一定会使得人体模型设计成逼真地模仿真人的自然身体部分运动，也不会逼真地模仿真人的一系列姿势或姿态。

发明内容

一方面，发明人已经开发了用于人体模型的铰接关节。另一方面，发明人已经开发了具有一个或多个铰接关节的人体模型，其中，人体模型的身体部分可构造成逼真地模仿真人的自然身体部分的运动，或可构造成逼真地模仿真人的一系列姿势或姿态，并且可在其中使用真人将不现实或不方便的情况中使用。

鉴于上述情况，本发明第一方面广泛地在于用于联接人体模型的第一身体部分和第二身体部分的人体模型铰接关节，或将人体模型的第一身体部分和第二身体部分联接在一起时的人体模型的铰接关节，其中，第一身体部分和第二身体部分在由关节连接时可构造成(1)逼真地模仿真人的对应第一身体部分和第二身体部分的自然运动，和/或(2)逼真地模仿真人的一系列姿势或姿态。

根据本发明的第二方面，提了一种用于人体模型的铰接关节，其中该关节包括：

球部件，包括球，具有从其相反侧延伸的轴，其中，轴连接到人体模型的第一身体部分、可连接到人体模型的第一身体部分、或者为人体模型的第一身体部分的一部分；以及

承窝，其连接到人体模型的第二身体部分、可连接到人体模型的第二身体部分、或者为人体模型的第二身体部分的一部分，其中该承窝包括承窝壳体，球部件在该承窝壳体内运动，且该承窝壳体具有轴延伸穿过的至少一个开口，

其中：

承窝壳体限制轴在特定轴中的运动，使得第一身体部分和第二身体部分可构造成(1)逼真地模仿真人的对应第一身体部分和第二身体部分的自然运动，和/或(2)逼真地模仿真人的一系列姿势或姿态；以及，可选地

第一身体部分的形状和/或第二身体部分的形状进一步限制第一身体部分和第二身体部分相对于彼此的运动，使得第一身体部分和第二身体部分可构造成(1)逼真地模仿真人的对应第一身体部分和第二身体部分的自然运动，和/或(2)逼真地模仿一系列真人的姿势或姿态。