[发明专利]在一车辆中选择定位算法的方法

说明书

本发明涉及一种在一车辆中定位算法的选择方法，其中，定位算法，尤其是用于卫星导航或车辆行驶动力学传感器的定位算法基于行驶状态进行选择。

技术领域

本发明涉及一种在一车辆中选择定位算法的方法。

背景技术

了解车辆的位置对车辆中的众多功能非常重要。确定位置也被称为定位。尤其可借助一卫星导航系统，也被称为GNSS(全球导航卫星系统)确定车辆的相应位置。

最新技术现状中已知，通过合并卫星导航数据与车辆行驶动力学数据实施定位。这方面的范例有航位推测系统(Dead-Reckoning-Systems)或导航系统，同样还已知基于车辆行驶动力学传感器实现停车状态识别。这例如被应用于电子稳定控制系统(ESC)中。

确定车辆位置或例如基于卫星导航或基于车辆行驶动力学传感器协同确定车辆位置有许多的算法。典型情况下，此类定位算法独立于车辆行驶情形，致力于优化整体性能，由此可确定一个平均的最佳位置。但在此对不同行驶情形下各相应传感器的不同优点不作详细讨论。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种籍此能改进定位的方法。根据本发明所述，这一任务是通过一种根据权利要求1所述的方法解决的。有益的实施方式例如可参见从属权利要求中的说明。相关权利要求的内容通过明确引用而成为说明的内容。

本发明涉及一种在一车辆中选择定位算法的方法。该方法具有下列步骤：

-识别车辆的一种行驶状态，和

-基于行驶状态从规定范围的定位算法中至少选择一个定位算法。

根据本发明所述方法能分别根据当前行驶状态对定位算法进行匹配。在此，可专门应用各相应定位算法中的优点。总的来说，该方法可实施明显更准确、更不容易出错的定位。

行驶状态尤其可借助卫星导航和/或一定数量的车辆行驶动力学传感器识别。行驶状态也可借助尤其在一电子稳定控制系统中执行的静止状态识别装置来辨别。典型情况下，大量车辆中已有这类装置，因此几乎不需要这方面的附加投资。

优选将下列行驶状态清单中的一项识别作为行驶状态：

-停车状态，

-在车辆行驶动力学方面不敏感区域中正常行驶状态，

-以受控的恒定速度行驶，尤其是使用恒速控制器行驶，

-在车辆行驶动力学极限区域行驶，尤其是加速行驶。

但也可考虑其他的行驶状态。

这些行驶状态或相应行驶状态的一种选择或一种选择或全部这些行驶状态与其他行驶状态的组合，例如可作为可能的选项保存在执行本方法的模块中。根据例如卫星导航模块、车辆行驶动力学传感器或停车状态识别装置等的不同信息，可选择这些行驶状态中的一种，以便以合适的方式使眼前瞬时行驶状态特征化。

一种停车状态尤其可被理解为一种车辆不在地面上移动的状况。例如，手制动器拉起或挂入变速箱的驻车档位就是这种情况。但即使例如遇到红灯时，仅几秒钟无车轮运动或车轮记号就足够了。例如当加速度值、横向加速度值和/或速度值低于相应的特定极限值时，可识别到车辆行驶动力学方面不敏感区域中的正常行驶。

如果保持车辆恒速的恒速控制器被投入使用，则可识别例如以受控的恒定速度行驶。

如果规定值，尤其是横向加速的规定值超过了各相应的规定阈值，则尤其可识别在车辆行驶动力学极限区域的行驶。

优选至少选择一种用于卫星导航系统的定位算法。用于卫星导航系统的定位算法尤其可从下列范围的定位算法中选取：

-单点定位(SPP)，