[发明专利]用于确定提升角度的方法和用于定位研磨机的方法

权利要求书

1.一种用于确定研磨机的磨机本体(1)内部的装料(2)的提升角度(α)的方法，所述磨机本体(1)可通过传动系来旋转，其中，所述方法包括以下步骤：

a) 使所述磨机本体(1)旋转；

b) 确定在基准时间点时的基准提升角度(α_r)和所述传动系的对应的基准驱动转矩(M_r)；

其特征在于，所述方法进一步包括以下步骤：

c)基于所述基准提升角度(α_r)和所述基准驱动转矩(M_r)，针对所述基准时间点计算填充系数(K)；

d) 确定所述传动系的驱动转矩(M)；以及

e) 基于所述驱动转矩(M)和所述填充系数(K)计算所述提升角度(α)；

其中，K = 恒定值= M / sin(α) = M_r / sin(α_r)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(c)中计算所述填充系数(K)之后，通过所述步骤(d)和(e)在所述基准时间点之后在线或实时进行所述提升角度(α)的计算。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述磨机本体(1)以恒定的旋转速度旋转。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述装料(2)的质量随着时间的变化，并通过使用以下模型公式将其考虑在内以在步骤(c)中计算所述填充系数(K)和/或以在步骤(e)中计算所述提升角度(α)：

K = 恒定值 = Μ / ((m₀-Δm) * sin (α))；

其中，m₀为所述装料(2)的初始质量，Δm为所述装料(2)的质量变化。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，使用输入至所述磨机本体(1)的材料的质量测量值和从所述磨机本体(1)输出的材料的质量测量值，确定所述装料(2)的质量随着时间的变化。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述装料(2)的质量随着时间的变化为零。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基准时间点为所述装料(2)的第一次下落发生的时间点。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基准提升角度(α_r)的确定使用了对所述驱动转矩(M)随所述磨机本体(1)的旋转角度(β)的变化的分析结果和对所述驱动转矩(M)的小于预定增量的增加量的辨识结果。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基准提升角度(α_r)的确定使用了对所述驱动转矩(M)随着所述磨机本体(1)的旋转角度(β)的变化的分析结果和对所述驱动转矩(M)的振荡起始点的识别结果。

10.一种用于以给定的旋转角度(β_g)定位研磨机的磨机本体(1)的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a) 使所述磨机本体(1)旋转，而到达一旋转角度(β*)

b) 使用根据权利要求1到9中的一项所述的方法，针对当所述磨机本体(1)达到所述旋转角度(β*)时的时间点计算对应的提升角度(α*)；

c) 重复步骤(a)到(b)，直到所述旋转角度(β*)减去所述对应的提升角度(α*)等于所述给定的旋转角度(β_g)；

d) 在达到满足步骤(c)的条件的所述旋转角度(β*)之后，将所述驱动转矩设定为零。