[发明专利]无线电力传输系统及其驱动方法

权利要求书

1.一种从发射器向接收器无线地传输电力的方法，所述方法包括：

传输用于检测所述接收器的信号；

从所述接收器接收识别信号，所述识别信号包括所述接收器的可接收电力的信息；

向所述接收器传输第一电力；

从所述接收器接收电力增加请求信号；

基于与所述第一电力对应的所述发射器的第一传输线圈电流和所述电力增加请求信号来确定所述发射器的第二传输线圈电流；

基于所述第二传输线圈电流来确定第三电力；以及

确定是否传输所述第三电力，

其特征在于，当所述第三电力大于所述接收器的可接收电力时，确定是否传输所述第三电力包括以下操作中的一个：

将所述接收器的可接收电力与所述第三电力之间的第一差与电力阈值进行比较；或者

将所述接收器的可接收电力与对应于所述第三电力的过冲峰值之间的第二差与所述电力阈值进行比较，

其中，所述过冲峰值基于所述第三电力和从所述第一电力到所述第三电力的增量中的至少一个来确定，

其中，所述方法 还包括：当所述第一差和所述第二差中的一个等于或小于所述电力阈值时，基于比例积分微分PID控制来控制电力变换器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述第三电力小于所述接收器的可接收电力时，确定是否传输所述第三电力包括：将所述第二差与所述电力阈值进行比较。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当所述第一差和所述第二差中的一个超过所述电力阈值，则无线电力传输结束。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：当无线电力传输结束时，传输用于检测所述接收器的信号，以及

当所述接收器被检测到时，传输预定的无线电力。

5.根据权利要求1或2所述的方法，

其中，基于所述PID控制来控制所述电力变换器包括：

基于所述PID控制来确定控制值；

基于所述控制值和前一受控变量来确定当前受控变量；以及

基于所述当前受控变量来控制所述电力变换器以传输所述第三电力。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述电力变换器的输入电压、驱动频率和占空比中的至少一个基于所述受控变量来调整。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

所述接收器传输对来自所述发射器的第一查验信号的响应信号；

当所述第一电力小于所述接收器的期望电力时，所述接收器向所述发射器传输电力增加请求信号；

所述接收器确定是否从所述发射器接收电力；以及

当无线电力接收结束时，所述接收器传输对来自所述发射器的第二查验信号的响应信号，

其中，所述发射器确定是否传输与所述电力增加请求信号对应的第三电力。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括从已经接收到所述响应信号的所述发射器接收预定电力，

其中，所述过冲峰值基于与所述电力增加请求信号对应的电力增量来确定。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括：

在接收到与所述电力增加请求信号对应的第三电力时，将所述第三电力与所述期望电力进行比较；以及

根据比较的结果向所述发射器传输控制误差值，

其中，所述控制误差值是正值、零和负值中的任何一种，

其中，所述电力增加请求信号与为正值的控制误差值对应，

其中，电力维持请求信号与为零的控制误差值对应，以及

其中，电力减小请求信号与为负值的控制误差值对应。