[发明专利]轮内电动机驱动装置

说明书

轮内电动机驱动装置(21)包括电动机部(A)、减速器部(B)以及车轮用轴承部(C)，且具备壳体(22)，减速器部(B)具有由平行轴齿轮形成的减速结构，其特征在于，平行轴齿轮包括具备输入侧中间齿轮(31)和输出侧中间齿轮(32)的一个或者多个中间轴(S1)、以及具备最终输出齿轮(35)的输出轴(36)，中间轴(S1)与输出轴(36)的各自的两端部被滚动轴承(44、45、48、49)支承为旋转自如，滚动轴承(44、45、48、49)中的、接近输入侧中间齿轮(31)的滚动轴承(44)与接近最终输出齿轮(35)的滚动轴承(48)的至少一方配置于接近的齿轮(31、35)的内径侧凹部(33、47)。

技术领域

本发明涉及通过减速器部连结电动机的输出轴和车轮用轴承部的轮内电动机驱动装置。

背景技术

轮内电动机驱动装置收纳于轮圈的内部，因此成为车辆的非簧载质量。非簧载质量的增加会使车辆的舒适性变差，因此轮内电动机驱动装置的小型轻量化是重要的要素。电动机的输出转矩与电动机的尺寸以及重量成比例，因此当通过电动机单体来产生车辆的驱动所需的转矩时，需要大型的电动机。因此，使用了通过将电动机与减速器组合使用来实现小型化的方式。

但是，当将电动机、减速器、车轮用轴承以串联的方式排列时，轮内电动机驱动装置从轮圈向内盘侧伸出的伸出量增大。在轮罩的空间与内燃机的车辆相同的情况下，在车辆转向、上下运动之际，发生与车身、轮内电动机驱动装置的干涉。因此，需要减少轮胎可动范围、或专门为了轮内电动机驱动装置而对车身进行改造。

作为现有技术而提出了如下技术：在轮内电动机驱动装置中，将电动机的旋转减速从减速机构的输出轴向驱动轮传递，减速机构由平行轴齿轮系构成，通过该平行轴齿轮系而使电动机的旋转轴以向车辆的垂直方向的上方偏移的方式配置(专利文献1)。在该轮内电动机驱动装置中，通过使电动机的旋转轴相对于车轮用轴承的轴心向径向偏移，从而能够在轮圈内的未被电动机占据的空间中设置与悬架机构连接的连接点、制动钳安装部等。另外，能够减小轮内电动机驱动装置整体，因此容易避免与由转向机构进行的回转运动、由悬架机构进行的上下运动相伴的与车身、悬架部件的干涉。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-209016号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的轮内电动机驱动装置中，通过应用平行轴齿轮减速器，从而实现了电动机的偏移配置和小型化。但是，减速机构的最终级齿轮轴与车轮用轴承以隔开一定程度的距离的方式配置在同一轴上。即使通过采用增大减速比等对策而使减速机构与电动机小型化，能够将电动机的一部分或者全部收纳于轮圈内周的圆筒状的空间，但是已知即使在最低限度的情况下，三个构成要素即(1)车轮用轴承、(2)减速器最终级齿轮轴的支承轴承、(3)减速器最终级齿轮与车轴在同一轴上排列，在小型化、特别是缩短轴向尺寸方面成为较大的阻碍。

其结果是，面对如下问题：由于悬架部件的形状受到限制，从而悬架部件的重量增加、强度降低，产生最小离地间隙的减少等负面影响，为了避免干涉，需要车身侧的设计变更从而车辆的运动性能降低，在车身的共用化方面丧失成本优点。本发明着眼于该问题。

鉴于上述的问题，本发明的目的在于实现具备平行轴齿轮减速器的轮内电动机驱动装置的小型化，特别是轴向的小型化，提高车辆搭载性。

用于解决课题的手段