[发明专利]用于运行变频器的方法和变频器

说明书

本发明涉及用于运行变频器的方法，所述变频器被构造用于控制交流电动机，其中所述变频器具有三个半桥，所述半桥分别具有至少两个开关装置，其中所述方法具有以下步骤：‑借助脉宽调制产生用于所述交流电动机的三个相电压，其中为了脉宽调制而激活开关装置的不同开关模式，其中对于不同组的开关模式出现特定的星形接点电压，‑其中在变频器的至少一个运行状态中，在脉宽调制的相应周期（TP）内仅仅激活以下这样的开关模式，在所述开关模式中出现相同的星形接点电压。

技术领域

本发明涉及一种用于运行变频器的方法和一种变频器，该变频器被构造用于控制交流电动机。

背景技术

从DE 101 49 270 A1已知一种用于最小化在直流电压中间回路变流器处运行的交流电机中的星形接点电压波动的基于空间向量的开关模式。

发明内容

本发明所基于的任务是提供一种用于运行变频器的方法和一种变频器，以便与DE101 49 270 A1相比较还进一步减小星形接点电压的波动。

本发明通过根据权利要求1的方法和根据权利要求5的变频器来解决所述任务。

方法用于运行变频器、例如直流电压中间回路变流器形式的变频器。变频器被构造用于控制交流电动机或电流电机。变频器通常具有三个半桥。三个半桥中的每个半桥通常具有至少两个开关装置。

借助变频器，借助脉宽调制产生用于交流电动机的三个相电压，其中为了脉宽调制而激活开关装置的不同开关模式，其中对于不同组的开关模式出现组特定的星形接点电压或不同组的开关模式引起组特定的星形接点电压。就此而言也应该参考有关专业文献或DE 101 49 270 A1。

根据本发明，在变频器的至少一个运行状态期间，在脉宽调制的相应的（基本）开关周期内仅激活这样的开关模式，所述开关模式属于开关模式的组之一，即在所述开关模式中出现相同的组特定的星形接点电压。通过该方式可以避免由于开关模式变换所引起的星形接点电压的变化。

本发明意义上的星形接点电压典型地理解为以下这样的电压，该电压的时间变化导致不期望的电流，特别是导致电动机的机械轴承上的漏电。这例如可以是在定子和转子之间作用的电压。在星形电路的情况下，星形接点电压可以是实际的星形接点电压。对于其他的互连，星形接点电压例如可以是虚拟的或假想的星形接点电压，所述虚拟的或假想的星形接点电压例如针对三角形电路的情况能够通过三角形-星形变换来计算。星形电压也可以替代地被称为共模电压。

半桥可以分别具有第一状态，在第一状态期间相应半桥的输出端与正的中间回路电位连接。相应半桥的第一状态用“1”来表示。半桥可以分别具有第二状态，在第二状态期间相应半桥的输出端与负的中间回路电位连接。相应半桥的第二状态用“0”来表示。在至少一个运行状态期间，在脉宽调制的相应周期内，仅激活以下开关模式：或者（100,010,001）或者（011,101,110）。开关模式100,010,001属于第一组开关模式并且开关模式011,101,110属于第二组开关模式，其中一组之内的开关模式能够以任意顺序激活。对于开关模式100,010,001，在脉宽调制的相应周期内，在某一时刻始终仅仅半桥中的恰好一个与正的中间电路电位连接。对于开关模式011,101,110，在脉宽调制的相应周期内，在某一时刻始终仅仅半桥中的恰好一个与负的中间电路电位连接。通过该方式避免星形接点电压的波动。然而，相较于常规的控制方法，最大的可调节的电动机电压减小。

典型地避免在脉宽调制的相继周期之间的组的变换。