[发明专利]用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装的自动化的装配设备

权利要求书

1.一种用于在电梯设备(101)的电梯竖井(103)中执行安装过程的装配设备(1)，其中，所述装配设备具有：

载体部件(3)；

机电一体的安装部件(5)；

其中，载体部件(3)被设计用于相对于电梯竖井(103)移动并且被定位在电梯竖井(103)内部不同的高度上；

安装部件(5)保持在载体部件(3)上并且被设计用于在安装过程的范围内至少部分自动化地执行装配步骤，

载体部件(3)具有固定部件(19，119；120)，所述固定部件被设计用于将载体部件(3)和安装部件(5)中的至少一个在电梯竖井(103)内部沿横向于竖向(104)的方向加以固定，

固定部件(19，119；120)被设计用于，在侧面支撑在电梯竖井(103)的壁(105)上，

其特征在于，固定部件(19，119；120)具有固定设置的而且沿竖向细长伸展的支撑元件(119)。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其中，固定部件(19，119；120)被设计用于将载体部件(3)和安装部件(5)中的至少一个在电梯竖井(103)内部沿竖向(104)加以固定。

3.根据权利要求1或2所述的装配设备，其中，固定部件(19，119；120)被设计用于，自身在侧面固定在电梯竖井(103)的壁(105)上。

4.根据权利要求3所述的装配设备，其中，固定部件(120)具有至少一个能够驶出的冲头(121)。

5.根据权利要求1或2所述的装配设备，其中，支撑元件(119)与载体部件(3)的间距能够手动地调整。

6.根据权利要求1或2所述的装配设备，还具有定位部件(21)，所述定位部件被设计用于，对装配设备(1)在电梯竖井(103)内部的位置和定向中的至少一个加以确定。

7.根据权利要求1或2所述的装配设备，安装部件(5)被设计用于，至少部分自动化地执行多种不同类型的装配步骤。

8.根据权利要求7所述的装配设备，其中，安装部件(5)被设计用于，在不同类型的装配步骤中使用不同的装配工具(9)。

9.根据权利要求1或2所述的装配设备，其中，安装部件(5)被设计用于，执行下列装配步骤中的至少一个：

至少部分自动化地受控制地将孔钻入电梯竖井(103)的壁(105)中；

至少部分自动化地将螺栓拧入电梯竖井(103)的壁(105)的孔中；

至少部分自动化地将构件安装到电梯竖井(103)的壁(105)上。

10.根据权利要求1或2所述的装配设备，还具有储仓部件(11)，其中，所述储仓部件(11)被设计用于，存放需要安装的构件(13)并且将需要安装的构件提供给安装部件(5)。

11.根据权利要求1或2所述的装配设备，还具有移位部件(15)，所述移位部件被设计用于，使载体部件(3)沿竖向在电梯竖井(103)内部移动。

12.根据权利要求1或2所述的装配设备，其中，安装部件(5)具有工业机器人(7)。

13.一种用于在电梯设备(101)的电梯竖井(103)中执行安装过程的方法，具有如下步骤：

将根据权利要求1至12中任一项所述的装配设备(1)引入电梯竖井(103)中；

在电梯竖井(103)内部受控地移动装配设备(1)；

将载体部件(3)以及安装部件(5)中的至少一个在电梯竖井(103)内部沿横向于竖向(104)的方向通过在侧面支撑在电梯竖井(103)的壁(105)上加以固定；

在安装过程的范围内借助装配设备(1)至少部分自动化地执行装配步骤，

其特征在于，装配设备(1)以如下方式引入电梯竖井(103)中：使得沿竖向细长伸展的支撑元件(119)与电梯竖井(103)的具有门开口(106)的壁(105)相对地布置。