[发明专利]用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装的自动化的装配设备

权利要求书

1.一种用于在电梯设备(101)的电梯竖井(103)中执行安装过程的装配设备(1)，其中，所述装配设备具有：

载体部件(3)；

机电一体的安装部件(5)；

其中，载体部件(3)被设计用于，相对于电梯竖井(103)移动并且被定位在电梯竖井(103)内部不同的高度上；

安装部件(5)保持在载体部件(3)上并且被设计用于，在安装过程的范围内至少部分自动化地执行装配步骤，

其特征在于，

安装部件(5)被设计用于，执行下列装配步骤：

至少部分自动化地受控地将孔钻到电梯竖井(103)的壁(105)中。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其中，安装部件(5)具有一个或多个缓冲元件(130、136)，用于在钻孔期间缓冲振动。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其中，缓冲元件(130、136)布置在安装部件(5)与被实施为钻机(131)的装配工具(9)之间的连接元件(137)中。

4.根据权利要求1、2或3所述的装配设备，还具有钢筋检测部件(23)，所述钢筋检测部件被设计用于，对电梯竖井(103)的壁(105)内的钢筋(141、142、143、144)加以检测。

5.根据权利要求4所述的装配设备，其中，钢筋检测部件(23)被设计用于，输出与钢筋(141、142、143、144)的间距(145)。

6.根据权利要求1所述的装配设备，还具有定位部件(21)，所述定位部件被设计用于，对装配设备(1)在电梯竖井(103)内部的位置和定向中的至少一个加以确定。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装配设备，其中，安装部件(5)被设计用于，执行下列装配步骤中的至少一个：

至少部分自动化地将螺栓拧入电梯竖井(103)的壁(105)的孔中；

至少部分自动化地将构件安装到电梯竖井(103)的壁(105)上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装配设备，其中，安装部件(5)具有工业机器人(7)。

9.一种用于在电梯设备(101)的电梯竖井(103)中执行安装过程的方法，具有如下步骤：

将根据权利要求1至8中任一项所述的装配设备(1)引入电梯竖井(103)中；

在电梯竖井(103)内部受控地移动装配设备(1)；

在安装过程的范围内借助装配设备(1)至少部分自动化地执行装配步骤，形式为：至少部分自动化地受控地将孔钻到电梯竖井(103)的壁(105)中。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

对钻孔插件(132)的磨损加以监控。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

为了监控钻孔插件(132)的磨损，对钻孔时的进给或者用于加工出钻孔的时长加以监控。

12.根据权利要求9、10或11所述的方法，其特征在于，

为了检测电梯竖井(103)的壁(105)内的钢筋(141、142、143、144)，钢筋检测部件(23)借助安装部件(5)沿电梯竖井(103)的壁(105)引导。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

钢筋检测部件(23)多次借助安装部件(5)沿电梯竖井(103)的壁(105)引导，并且产生钢筋(141、142、143、144)在电梯竖井(103)的壁(105)内的位置的映像。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，

为了确定第一和相对应的第二钻孔位置(170，171；172，173)，确定出针对第一钻孔位置(170)可行的第一区域(146)和针对第二钻孔位置(171)可行的第二区域(148)，其中，第一和第二钻孔位置必须以预设的方式彼此相对布置，以及

接下来，以钻孔位置(170、171)彼此间预设的布置方式和针对钻孔位置的两个可行的区域(146、148)为基础，确定出第一和第二钻孔位置(170、171)。

15.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，

为了确定第一和相对应的第二钻孔位置(172，173)，首先针对第一钻孔位置(172)确定出多个可行的位置，并且接下来检查：第二钻孔位置(173)在与可行的第一钻孔位置相对应的位置上是否可行，其中，第一和第二钻孔位置必须以预设的方式彼此相对布置。