[发明专利]用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装的自动化的装配设备

权利要求书

1.一种用于在电梯设备(101)的电梯竖井(103)中执行安装过程的装配设备(1)，其中，所述装配设备具有：

载体部件(3)；

机电一体的安装部件(5)；

其中，载体部件(3)被设计用于相对于电梯竖井(103)移动并且被定位在电梯竖井(103)内部不同的高度上；

安装部件(5)保持在载体部件(3)上并且被设计用于在安装过程的范围内至少部分自动化地执行装配步骤。

2.根据权利要求1所述的装配设备，还具有定位部件(21)，所述定位部件被设计用于，对装配设备(1)在电梯竖井(103)内部的位置和定向中的至少一个加以确定。

3.根据权利要求1或2所述的装配设备，安装部件(5)被设计用于，至少部分自动化地执行多种不同类型的装配步骤。

4.根据权利要求3所述的装配设备，其中，安装部件(5)被设计用于，在不同类型的装配步骤中使用不同的装配工具(9)。

5.根据权利要求4所述的装配设备，其中，安装部件(5)被设计用于，在执行装配步骤之前接纳分别在不同类型的装配步骤中应用的装配工具(9)。

6.根据权利要求4或5所述的装配设备，还具有工具储仓部件(14)，其中，工具储仓部件(14)被设计用于，存放不同的装配工具(9)并且将不同的装配工具提供给安装部件(5)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装配设备，其中，安装部件(5)被设计用于，执行下列装配步骤中的至少一个：

至少部分自动化地受控制地将孔钻入电梯竖井(103)的壁(105)中；

至少部分自动化地将螺栓拧入电梯竖井(103)的壁(105)的孔中；

至少部分自动化地将构件安装到电梯竖井(103)的壁(105)上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装配设备，还具有移位部件(15)，所述移位部件被设计用于，使载体部件(3)沿竖向在电梯竖井(103)内部移动。

9.根据权利要求8所述的装配设备，其中，移位部件(15)在载体部件(3)中的一个和保持部位(107)上、在上方固定在电梯竖井(103)上，并且具有能够承受拉力负荷的、能够弯曲的承载机构(17)，所述承载机构的一端保持在移位部件(15)上并且所述承载机构的另一端在载体部件(3)中的另一个和保持部位(107)上、在上方固定在电梯竖井(103)上，移位部件(15)通过移动承载机构(17)而能够使载体部件(3)在电梯竖井(103)内部移动。

10.根据权利要求8所述的装配设备，其中，移位部件(15)安装在载体部件(3)上，并且被设计用于，通过使运动部件运动而将力施加到电梯竖井(103)的壁(105)上，以便通过使运动部件运动而使载体部件(3)在电梯竖井(103)内部沿壁(105)移动。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的装配设备，其中，载体部件(3)具有固定部件(19)，所述固定部件被设计用于，使载体部件(3)和安装部件(5)中的至少一个在电梯竖井(103)内部沿横向于竖向的方向得到固定。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的装配设备，其中，安装部件(5)具有工业机器人(7)。

13.根据权利要求12所述的装配设备，其中，工业机器人(7)被设计用于，在其自由承载的端部(8)上与不同的装配工具(9)相联接。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的装配设备，还具有钢筋检测部件(23)，所述钢筋检测部件被设计用于，对电梯竖井(103)的壁(105)内的钢筋加以检测。

15.一种用于在电梯设备(101)的电梯竖井(103)中执行安装过程的方法，具有如下步骤：

将根据权利要求1至13中任一项所述的装配设备(1)引入电梯竖井(103)中；

在电梯竖井(103)内部受控地移动装配设备(1)；

在安装过程的范围内借助装配设备(1)至少部分自动化地执行装配步骤。