[发明专利]用于载具的电机馈电天线

权利要求书

1.一种无人驾驶载具，包括：

电源，其被配置为向用于推进所述无人驾驶载具的电机供应电功率信号；

无线通信设备，其被配置为发送或接收射频(RF)信号；以及

耦合到所述电源和所述无线通信设备的电机馈电天线，所述电机馈电天线被配置为将来自所述电源的所述电功率信号传导到所述电机，并被配置为作为用于所述无线通信设备的天线来发送或接收RF信号。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶载具，其中，所述电机馈电天线包括具有耦合到所述电源和所述无线通信设备二者的第一端和耦合到所述电机的第二端的至少一个导电迹线。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶载具，其中，所述至少一个导电迹线的长度是基于所述RF信号的频率来选择的。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶载具，其中，所述电机馈电天线还包括耦合在所述至少一个导电迹线与所述电机之间的至少一个陷波器，所述至少一个陷波器被配置为：允许所述电功率信号传送到所述电机并阻止所述无线通信设备发送的RF信号传送到所述电机。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶载具，其中，所述至少一个陷波器包括电感器。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶载具，其中，所述至少一个陷波器包括与所述电感器并联连接的电容器。

7.根据权利要求2所述的无人驾驶载具，其中，所述电机馈电天线还包括耦合在所述至少一个导电迹线与所述电源之间的至少一个陷波器，所述至少一个陷波器被配置为：允许所述电功率信号传送到所述至少一个导电迹线并阻止所述电机馈电天线接收的RF信号传送到所述电源。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶载具，其中，所述至少一个导电迹线还直接耦合到所述电机的线圈，使得所述电机的所述线圈和所述电机馈电天线的所述至少一个导电迹线一起被配置为作为用于所述无线通信设备的所述天线来发送或接收所述RF信号。

9.根据权利要求2所述的无人驾驶载具，其中，所述电机馈电天线还包括耦合在所述至少一个导电迹线与所述无线通信设备之间的RF信号馈送器，所述RF信号馈送器被配置为：允许所述无线通信设备发送的RF信号通过，并阻止将所述电功率信号传送到所述无线通信设备。

10.根据权利要求9所述的无人驾驶载具，其中，所述RF信号馈送器包括电容器。

11.根据权利要求9所述的无人驾驶载具，其中，所述电机馈电天线还包括耦合在所述RF信号馈送器与所述无线通信设备之间的阻抗匹配电路，所述阻抗匹配电路包括并联连接的电感器和电容器。

12.根据权利要求9所述的无人驾驶载具，其中，所述至少一个导电迹线和所述RF信号馈送器的组合长度是基于所述RF信号的频率来选择的。

13.根据权利要求1所述的无人驾驶载具，其中，所述电功率信号是具有高电平直流(DC)信号分量和低电平DC信号分量的差分DC功率信号。

14.根据权利要求13所述的无人驾驶载具，

其中，所述电机馈电天线包括具有耦合到所述电源和所述无线通信设备二者的第一端和耦合到所述电机的第二端的至少一个导电迹线；

其中，所述至少一个导电迹线包括多个导电迹线，所述导电迹线中的每一个导电迹线具有耦合到所述电源和所述无线通信设备二者的第一端和耦合到所述电机的第二端；以及

其中，所述导电迹线中的第一迹线被配置为将所述高电平DC信号分量传送到所述电机，并且所述导电迹线中的第二迹线被配置为将所述低水平DC信号分量传送到所述电机。

15.根据权利要求1所述的无人驾驶载具，

其中，所述无线通信设备被配置为发送或接收多个RF信号；以及

其中，所述RF信号中的每一个RF信号对应于不同的频带。

16.根据权利要求1所述的无人驾驶载具，还包括：

主体，用于容纳所述电源和所述无线通信设备；

推进器，其被配置为由所述电机驱动；以及

用于支撑所述电机馈电天线的臂，所述臂具有附接到所述主体的第一端和附接到所述电机的第二端。