[发明专利]用于双足行走的下肢关节

权利要求书

1.一种用于双足行走的下肢关节(1；10；30；100)，所述下肢关节具有第一元件(2；12；32)、第二元件(3；13)和用于将所述第一元件和所述第二元件相对于彼此关节连接的关节装置(4、5、7、8；14、15、17、18；34、35、37、38；9、91)，其特征在于，所述关节装置包括：关节机构，所述关节机构具有串联安装的第一连接装置(7；17；37；9)和第二连接装置(8；18；38；91)；以及另外的用于在所述下肢支承在表面上时引导和阻挡所述第一元件和所述第二元件中的一个相对于所述第一元件和所述第二元件中的另一个定位的装置(4、5；14、15；34、35)，用于阻挡定位的所述装置具有势阱。

2.根据权利要求1所述的关节，其特征在于，所述第一连接装置和所述第二连接装置是可枢转连接装置，所述可枢转连接装置具有与所述下肢的矢状平面正交的枢转轴线，并且所述第一连接装置和所述第二连接装置安装成彼此间隔一定距离。

3.根据权利要求1所述的关节，其特征在于，所述第一连接装置是具有与所述下肢的矢状平面正交的枢转轴线的可枢转连接装置，并且所述第二连接装置是在平行于所述下肢的矢状平面的方向上滑动的连接装置。

4.根据权利要求2或3所述的关节，其特征在于，所述第一关节装置和所述第二关节装置中的一个具有行程限制系统(20)。

5.根据权利要求4所述的关节，其特征在于，所述第一连接装置和所述第二连接装置中的另一个具有行程限制系统(20)。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的关节，其特征在于，所述引导和阻挡装置包括支架装置，所述支架装置固定到所述第一元件和所述第二元件中的一个，并且被布置成与所述第一元件和所述第二元件中另一个的自由端协作。

7.根据权利要求6所述的关节，其特征在于，所述引导和阻挡装置具有凸轮，所述凸轮位于所述第一元件和所述第二元件中的另一个的所述自由端上，并且被布置成支承抵靠所述支架的表面。

8.根据权利要求7所述的关节，其特征在于，所述凸轮包括在所述第一元件和所述第二元件中的另一个的所述自由端上自由旋转地安装的滚子。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的关节，其特征在于，所述支架装置具有开口，所述开口在所述下肢的矢状平面中具有整体V形或U形。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的关节，其特征在于，所述下肢关节是膝关节或踝关节。

11.一种下肢矫形器，其特征在于，所述下肢矫形器具有根据权利要求1至10中的任一项所述的至少一个关节。