[发明专利]流体压致动器

权利要求书

1.一种流体压致动器，其包括：

致动器本体部，其由管和套筒构成，所述管具有能够因流体的压力而膨胀和收缩的圆筒状，所述套筒被形成为结构体，在所述结构体中编织有沿预定方向定向的帘线，所述套筒被构造成包覆所述管的外周面；以及

密封机构，其密封所述致动器本体部的轴向上的端部，

其中，所述密封机构包括：

密封构件，其具有主体部和凸缘部；

压接构件，其将所述致动器本体部与所述密封构件压接在一起；和

第一锁定环，其锁定所述套筒，

所述主体部插入所述管，

所述凸缘部与所述主体部相连，所述凸缘部的沿着所述致动器本体部的径向的外径大于所述主体部的外径，

所述第一锁定环将所述套筒锁定在所述主体部的径向外侧，

所述套筒包括经由所述第一锁定环折返的第一折返部，并且

所述压接构件将被所述主体部插入的所述管、位于所述管的径向外侧的所述套筒和所述第一折返部与所述密封构件压接在一起。

2.根据权利要求1所述的流体压致动器，其特征在于，

所述密封构件包括外径小于所述主体部的外径的第一小直径部，

所述第一锁定环配置在所述第一小直径部的径向外侧，并且

至少所述第一锁定环的内径小于所述主体部的外径。

3.根据权利要求1所述的流体压致动器，其特征在于，

所述密封机构包括第二锁定环，所述第二锁定环将所述套筒锁定在所述主体部的径向外侧且锁定在比所述第一锁定环靠所述致动器本体部的轴向上的中央侧的位置，

所述套筒包括经由所述第二锁定环折返的第二折返部，

所述第二折返部与所述第一折返部相连，并且

所述压接构件将被所述主体部插入的所述管、位于所述管的径向外侧的所述套筒、所述第一折返部和所述第二折返部与所述密封构件压接在一起。

4.根据权利要求3所述的流体压致动器，其特征在于，

所述密封构件包括外径小于所述主体部的外径的第二小直径部，

所述第二锁定环位于所述第二小直径部的径向外侧，并且

至少所述第二锁定环的内径小于所述主体部的外径。

5.根据权利要求1所述的流体压致动器，其特征在于，所述第一折返部粘接到位于所述管的径向外侧的所述套筒。

6.根据权利要求1所述的流体压致动器，其特征在于，位于所述管的径向外侧的所述套筒与所述第一折返部之间配置有片状的弹性构件。

7.根据权利要求1所述的流体压致动器，其特征在于，所述第一折返部与所述压接构件之间配置有片状的弹性构件。

8.根据权利要求3所述的流体压致动器，其特征在于，所述第一折返部与所述第二折返部之间配置有片状的弹性构件。

9.根据权利要求1所述的流体压致动器，其特征在于，

所述帘线由有机纤维形成，

所述流体压致动器包括涂覆所述帘线的表面的涂覆层，并且

所述涂覆层由热固性树脂和胶乳的混合物形成。

10.根据权利要求9所述的流体压致动器，其特征在于，所述涂覆层通过使用所述热固性树脂和所述胶乳的固相组分的wt％为15％以上且50％以下的混合物水溶液而形成。

11.根据权利要求9或10所述的流体压致动器，其特征在于，所述热固性树脂由酚醛树脂、间苯二酚树脂或聚氨脂树脂形成，或者由酚醛树脂、间苯二酚树脂、聚氨脂树脂中的多种树脂的混合物形成。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的流体压致动器，其特征在于，所述胶乳由VP胶乳、SBR胶乳或NBR胶乳形成，或者由VP胶乳、SBR胶乳、NBR胶乳中的多种胶乳的混合物形成。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的流体压致动器，其特征在于，所述密封机构包括与所述套筒接触的橡胶片。

14.根据权利要求1所述的流体压致动器，其特征在于，

所述帘线由钢形成，

所述流体压致动器包括涂覆所述帘线的表面的涂覆层，并且

所述涂覆层由热塑性树脂、热固性树脂或所述热塑性树脂和所述热固性树脂的混合物形成。

15.根据权利要求14所述的流体压致动器，其特征在于，所述涂覆层由简称是乙烯系TPE的乙烯系热塑性弹性体、简称是聚酯系TPE的聚酯系热塑性弹性体、简称是PP的聚丙烯、简称是PE的聚乙烯、简称是PVC的聚氯乙烯、简称是PA的聚酰胺、酚醛树脂、环氧树脂或聚氨脂树脂形成，或者由乙烯系TPE、聚酯系TPE、PP、PE、PVC、PA、酚醛树脂、环氧树脂、聚氨脂树脂中的多种树脂的混合物形成。