[发明专利]耦合单元

权利要求书

1.一种耦合单元(2)，用于使能够自由移动的设备(1)耦合到具有能量链(4)的能量链系统(3)上，所述能量链与能够平行于所述设备(1)的移动路径移动的耦合车(5)(耦合滑车)固定地连接，其中，所述耦合单元(2)具有第一插接部件(10)，所述第一插接部件能够与所述设备(1)柔性地和抗拉地连接，并且所述第一插接部件能够与布置在所述耦合车(5)上的第二插接部件(9)连接，所述耦合单元(2)连同所述第一插接部件(10)能够朝所述耦合车(5)的方向伸出，使得两个插接部件(9、10)能够水平地和竖直地相互定位并且能够相互连接，并且所述耦合单元(2)能够在连接所述两个插接部件(9、10)之后收回，其中，所述设备(1)和所述耦合车(5)保持抗拉地和柔性地相互连接，其特征在于，所述耦合单元(2)具有能够竖直移动的楔形的斜撑(13)，所述第一插接部件(10)布置在所述斜撑上，并且所述斜撑(13)这样构造：当所述耦合车(5)在平行于具有伸出的耦合单元(2)的所述设备(1)的移动路径移动的情况下以导向装置(12)碰到所述斜撑(13)时，所述斜撑能够连同所述第一插接部件(10)升高，并且在所述耦合车(5)停止在相对于所述设备(1)的预定位置中的情况下，所述斜撑(13)落入到所述耦合车(5)的接收部中并且包围所述耦合车，其中，所述两个插接部件(9、10)水平地和竖直地相互定位。

2.一种由耦合单元(2)和耦合车(5)(耦合滑车)构成的系统，所述耦合单元用于使能够自由移动的设备(1)耦合到具有能量链(4)的能量链系统(3)上，所述耦合车能够平行于所述设备(1)的移动路径移动，并且所述耦合车与所述能量链(4)固定地连接，其中，所述耦合单元(2)具有第一插接部件(10)，所述第一插接部件能够与所述设备(1)柔性地和抗拉地连接，并且所述第一插接部件能够与布置在所述耦合车(5)上的第二插接部件(9)连接，所述耦合单元(2)连同所述第一插接部件(10)能够朝所述耦合车(5)的方向伸出，使得两个插接部件(9、10)能够水平地和竖直地相互定位并且能够相互连接，并且所述耦合单元(2)能够在所述两个插接部件(9、10)连接之后收回，其中，所述设备(1)和所述耦合车(5)保持抗拉地和柔性地相互连接，其特征在于，所述耦合车(5)具有导向装置(12)，当所述耦合车(5)在平行于具有伸出的耦合单元(2)的所述设备(1)的移动路径移动的情况下以所述导向装置(12)碰到布置在所述设备(1)上的能够竖直移动的斜撑(13)时，利用所述导向装置能够使所述斜撑(13)连同所述第一插接部件(10)升高，并且所述斜撑(13)这样地构造：使得在所述耦合车(5)停止在相对于所述设备(1)的预定位置中的情况下，所述斜撑落入到所述耦合车(5)的接收部中并且包围所述耦合车，其中，所述两个插接部件(9、10)水平地和竖直地相互定位。

3.一种由能够自由移动的设备(1)和耦合车(5)(耦合滑车)构成的系统，所述设备具有耦合单元(2)，所述耦合单元用于使能够自由移动的设备(1)耦合到具有能量链(4)的能量链系统(3)上，所述耦合车能够平行于所述设备(1)的移动路径移动，并且所述耦合车与所述能量链(4)固定地连接，其中，所述耦合单元(2)具有第一插接部件(10)，所述第一插接部件能够与所述设备(1)柔性地和抗拉地连接，并且所述第一插接部件能够与布置在所述耦合车(5)上的第二插接部件(9)连接，所述耦合单元(2)连同所述第一插接部件(10)能够朝所述耦合车(5)的方向伸出，使得两个插接部件(9、10)能够水平地和竖直地相互定位并且能够相互连接，并且所述耦合单元(2)能够在所述两个插接部件(9、10)连接之后收回，其中，所述设备(1)和所述耦合车(5)保持抗拉地和柔性地相互连接，其特征在于，所述耦合车(5)具有导向装置(12)，当所述耦合车(5)在平行于具有伸出的耦合单元(2)的所述设备(1)的移动路径移动的情况下以所述导向装置(12)碰到布置在所述设备(1)上的能够竖直移动的斜撑(13)时，利用所述导向装置能够使所述斜撑(13)连同所述第一插接部件(10)升高，并且所述斜撑(13)这样地构造：使得在所述耦合车(5)停止在相对于所述设备(1)的预定位置中的情况下，所述斜撑(13)落入到所述耦合车(5)的接收部中并且包围所述耦合车。