[发明专利]存储结构的对象识别

权利要求书

1.一种用于在存储结构处识别对象的方法，所述方法包括：

在所述存储结构处使用与所述存储结构耦接的一个或多个传感器来检测对象的运动；

获取所述对象的至少一部分的一个或多个图像；

确定所述对象的运动方向；以及

基于所述一个或多个图像来识别所述对象，

其中，所述方法还包括：

通过检测所述存储结构的门的角度达到门角度阈值来检测所述存储结构的门的关闭，其中所述门角度阈值被设置为第一阈值；

在所述门正在关闭的同时使用一个或多个相机来捕获所述存储结构的内部的一个或多个图像，其中所述一个或多个相机位于所述存储结构的门上；

基于所述存储结构的内部的所述一个或多个图像来更新库存记录数据；

分析所捕获的所述存储结构的内部的所述一个或多个图像；以及

基于所述分析，将所述门角度阈值从所述第一阈值调整为第二阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述方向确定，来确定所述对象是被添加到所述存储结构还是从所述存储结构中移除。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述存储结构是冰箱。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所识别的对象和所确定的方向来更新所述存储结构的库存记录数据。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

基于所述库存记录数据来显示信息。

6.根据权利要求1所述的方法，包括：

检测移动通过所述存储结构的入口区域的载体；

确定所述载体是否正承载所述对象；

确定所述载体正在移动的方向；以及

基于所述载体方向确定以及关于所述载体是否正承载所述对象的确定来更新所述存储结构的库存记录数据。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

确定所述载体在第一时间期间正朝向所述存储设备移动；

确定所述载体是否在所述第一时间期间正承载所述对象；

确定所述载体在第二时间期间正远离所述存储设备移动；以及

确定所述载体是否在所述第二时间期间正承载所述对象。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

当确定所述载体在所述第一时间期间未承载对象并且所述载体在所述第二时间期间正承载所述对象时，调整所述库存记录数据以指示所述对象已经从所述存储结构中移除。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括：

当确定所述载体在所述第一时间期间正承载所述对象并且在所述第二时间期间未承载所述对象时，调整所述库存记录数据以指示所述对象已经被添加到所述存储结构。

10.根据权利要求1所述的方法，包括：

检测所述对象在与所述存储结构耦接的扫描仪的扫描范围内的存在；

使用所述扫描仪来扫描所述对象；

从所述扫描仪获得指示所述对象的特性的扫描数据；以及

基于所述扫描数据来存储与所述对象相关的特性信息。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

基于所述扫描数据和所识别的对象来确定消息；以及

显示所述消息。