[发明专利]钢筋捆绑装置

说明书

钢筋捆绑装置(1)通过绳线(301)捆绑多个钢筋(201)。钢筋捆绑装置(1)具备：送出机构(2)，起借助输送马达(21)的旋转来将卷绕于卷盘(24)的绳线(301)送出；引导机构(4)，其将已由送出机构(2)送出的绳线(301)引导至多个钢筋(201)的周围；切断机构(6)，其将已由送出机构(2)送出的绳线(301)在规定位置切断；扭转机构(5)，其扭转多个钢筋(201)的周围的绳线(301)；电池(9)，其向输送马达(21)供给电力；以及控制器(101)。控制器(101)通过根据预先设定好的绳线(301)的输送长度来控制输送马达(21)的通电时间来控制绳线(301)的输送长度。

技术领域

本说明书中公开的技术涉及钢筋捆绑装置。

背景技术

在专利文献1(日本专利第4548584号公报)公开了一种通过绳线捆绑多个钢筋的钢筋捆绑装置。专利文献1的钢筋捆绑装置具备：送出机构，其借助马达的旋转将卷绕于卷盘的绳线送出；引导机构，其将已由送出机构送出的绳线引导至多个钢筋的周围；切断机构，其将已由送出机构送出的绳线在规定位置切断；扭转机构，其扭转多个钢筋的周围的绳线；以及控制部。另外，专利文献1的钢筋捆绑装置还具备对已由送出机构送出的绳线的输送长度进行检测的检测部。检测部具备多个磁石和霍尔元件。在该钢筋捆绑装置中，控制部根据由检测部检测出的绳线的输送长度来控制将要送出绳线的长度。

在专利文献1的钢筋捆绑装置中，为了检测绳线的输送长度而具备检测部，该检测部具备多个磁石和霍尔元件。因此，例如多个磁石的配置位置、霍尔元件的布线变复杂，钢筋捆绑装置的结构变复杂。即，用于对绳线的输送长度进行检测的检测部使钢筋捆绑装置的结构变复杂。因此，本说明书提供一项即便不检测绳线的输送长度也能够按照准确的长度送出绳线的技术。

发明内容

本说明书所公开的钢筋捆绑装置通过绳线来捆绑多个钢筋。该钢筋捆绑装置具备：送出机构，其借助输送马达的旋转来将卷绕于卷盘的绳线送出；引导机构，其将已由上述送出机构送出的绳线引导至多个钢筋的周围；切断机构，其将已由上述送出机构送出的绳线在规定位置切断；扭转机构，其扭转多个钢筋的周围的绳线；电池，其向上述输送马达供给电力；以及控制部。上述控制部通过根据预先设定好的绳线的输送长度控制上述输送马达的通电时间来控制绳线的输送长度。

根据这样的结构，控制部能够通过控制马达的通电时间来控制绳线的输送长度，从而即便不通过额外的检测部检测绳线的输送长度也能够对其进行控制。另外，控制部根据预先设定好的绳线的输送长度来控制马达的通电时间，因而能够按照准确的长度送出绳线。

附图说明

图1是第一实施例所涉及的钢筋捆绑装置的立体图。

图2是第一实施例所涉及的钢筋捆绑装置的侧视图。

图3是示意性地示出第一实施例所涉及的钢筋捆绑装置的内部结构的图(与图1的III-III剖面对应)。

图4是示意性地示出第一实施例所涉及的钢筋捆绑装置的内部结构的图(与图1的IV-IV剖面对应)。

图5是示意性地示出第一实施例所涉及的钢筋捆绑装置的内部结构的图(与图1的V-V剖面对应)。

图6是表示第一实施例所涉及的钢筋捆绑装置的电结构的框图。

图7是表示第一实施例所涉及的基于控制器的处理的流程图。

图8是表示从输送马达的旋转开始起的时间与绳线的输送长度的关系的曲线图。

图9是表示从输送马达的旋转开始起的时间与输送马达的电流的关系的曲线图。

图10是表示从输送马达的旋转开始起的时间与电池电压的关系的曲线图。

图11是表示第二实施例所涉及的基于控制器的处理的流程图。