[发明专利]用于通过移动终端交互控制机动车辆的自动停放的方法

权利要求书

1.一种用于通过移动终端(30)的机动车辆(10)在停放空间(50)中的自动停放的交互控制的方法，所述机动车辆(10)设置有：

-命令装置(23)，用于控制机动车辆(10)的轮(13)的取向，

-控制装置(24)，用于控制机动车辆(10)的动力传动系(14)，

-至少一个障碍物检测辅助装置(25，26)，

-交互装置(17，18)，位于机动车辆(10)的乘客室内，以及

-计算机(21)，该计算机适于控制所述命令装置(23)和控制装置(24)并且适于根据从每个障碍物检测辅助装置(25，26)接收到的数据向所述交互装置(17，18)发送一条信息以便通知坐在所述机动车辆(10)中的用户(80)可能存在障碍物(60)，

其中提供了以下步骤：

-由用户选择用于停放所述机动车辆(10)的自动停放模式，以及

-机动车辆(10)的自动停放，在该自动停放步骤的过程中，计算机(21)根据从障碍物检测辅助装置(25，26)接收的数据来控制所述命令装置(23)和控制装置(24)，

其特征在于，在自动停放步骤的过程中，所述信息由计算机(21)发送到移动终端(30)，以便向位于所述机动车辆(10)外部的用户指示可能存在障碍物(60)，

其中，所述移动终端(30)包括显示屏幕(37)，所述显示屏幕(37)设置有压力区域(47)，当持续按压所述压力区域(47)时，所述移动终端(30)向机动车辆提供继续停放操作的指令，从而使机动车辆执行停放操作，当停止按压所述压力区域(47)时，所述移动终端(30)向机动车辆提供中断停放操纵的指令，从而使机动车辆停止；

且其中，在该移动终端(30)的显示屏幕(37)上显示的视图根据用户手指在压力区域(47)中的位置而从一个视图切换到另一个视图，其中所述视图包括：鸟瞰图、前视图、后视图、侧视图中的至少两个。

2.如权利要求1所述的用于交互控制的方法，其中，所述机动车辆(10)包括多个障碍物检测辅助装置(25，26)，每个障碍物检测辅助装置适于向计算机(21)发送不同的数据，在自动停放步骤的过程中，计算机(21)根据所述数据准备多条信息，并且用户通过移动终端(30)的辅助从准备的信息之中选择要显示在所述显示屏幕(37)上的至少一条信息。

3.如权利要求1或2所述的用于交互控制的方法，其中所述信息被包括在以下列表中：

-由设置在机动车辆(10)上的照相机(25)获取的图像(40)，

-根据由设置在机动车辆(10)上的多个照相机(25)获取的多个图像准备的重新产生的图像，

-示出机动车辆(10)的轨迹的、要叠加在所获取的图像(40)上或所重新产生的图像上的图案(41)，

-指示障碍物(60)的、要叠加在所获取的图像(40)上或所重新产生的图像上的图案(42)，

-指示障碍物(60)的声音警告(43)，

-指示障碍物(60)的视觉警告(46)，

-指示障碍物(60)的振动(48)，

-在撞到障碍物(60)之前的距离(44)，或

-与机动车辆(10)能够执行的一组操纵有关的指示器(45)。

4.如权利要求1或2所述的用于交互控制的方法，其中，所述机动车辆(10)包括至少两个照相机(25)，在所述自动停放的步骤的过程中，移动终端(30)在用户(80)的支配下放置一装置，使得他们能够选择在显示屏幕(37)上显示由照相机(25)中的一个或其他照相机获取的图像(40)。

5.如权利要求1或2所述的用于交互控制的方法，其中所述移动终端(30)包括获取装置，用于获取由用户(80)发出的至少一个控制指令以控制所述机动车辆(10)，以及发送装置，用于将该控制指令发送到机动车辆(10)的计算机(21)，在所述自动停放步骤的过程中，计算机(21)根据从移动终端(30)接收的每个控制指令来控制所述命令装置(23)和控制装置(24)。