[发明专利]用于操作升降机设备的方法、控制系统和升降机设备

权利要求书

1.一种用于操作升降机设备(100)的方法，所述升降机设备(100)在一个升降机井道(110)中包括至少两个轿厢(120、121)，其中，正在或意图在第二轿厢(121)的方向上行驶的第一轿厢(120)基于行程曲线(125)移动，其中，始终保持所述第一轿厢(120)与所述第二轿厢(121)之间的可调最小距离(d_min)，其特征在于，所述第一轿厢(120)基于所述行程曲线(125)移动使得当所述第一轿厢(120)移动时将所述第一轿厢(120)与所述第二轿厢(121)之间的距离(d)控制为所述可调最小距离(d_min)，从而所述第一轿厢(120)能够有意地距所述第二轿厢(121)接近所述最小距离(d_min)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最小距离(d_min)设定为所述第一轿厢(120)和/或所述第二轿厢(121)的速度的函数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过连续计算所述第一轿厢(120)的虚拟停靠点(120')来将所述第一轿厢(120)与所述第二轿厢(120)之间的距离(d)控制为所述最小距离(d_min)，在所述虚拟停靠点(120')处，所述第一轿厢(120)能够与所述第二轿厢(121)间隔安全距离(d_S)而停靠。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在确定所述虚拟停靠点(120')时考虑所述第二轿厢(121)的制动距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二轿厢(121)的制动距离根据紧急停止或所述第二轿厢(121)的受控紧急减速度和/或所述第二轿厢(121)的负载来确定。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一轿厢(120)的所述行程曲线被指定和/或设定为所述第二轿厢(121)的行程曲线的函数。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述第一轿厢和所述第二轿厢(120、121)靠近时，如果所述两个轿厢最多间隔预定的楼层数量，则所述第一轿厢(120)以比所述第二轿厢(121)低的加速度加速。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，利用最大可用加速度或最大允许加速度来移动所述第一轿厢(120)，使得尽可能快地实现所述第一轿厢(120)与所述第二轿厢(121)之间的所述最小距离(d_min)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一轿厢(120)的速度、加速度、减速度和/或加加速度通过所述行程曲线(125)来指定。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一轿厢(120)的速度、加速度、减速度和/或加加速度各自由最大值和/或最小值来限制。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，在所述第一轿厢(120)的速度、加速度、减速度和/或加加速度偏离所述最大值或额定值的行程中，以视觉和/或听觉方式告知所述第一轿厢(120)中的乘客相应的偏离。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一轿厢(120)和所述第二轿厢(121)之间的距离(d)借助于所述两个轿厢的位置确定系统(140、141)来确定。

13.一种用于升降机设备(100)的控制系统(130)，所述升降机设备(100)在一个升降机井道(110)中包括至少两个轿厢(120、121)，所述控制系统(130)被设计为执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

14.一种升降机设备(100)，所述升降机设备(100)在一个升降机井道(110)中包括至少两个轿厢(120、121)，所述升降机设备(100)包括根据权利要求13所述的控制系统(130)。