[发明专利]用于检测输注管线中的阻塞的方法和装置

权利要求书

1.一种用于检测在输注过程期间输注管线(200)中的阻塞的方法，所述方法包括下述步骤：

-接收力F的周期性地测量的值，所述力由泵送装置(1)施加用以推动液体通过所述输注管线(200)并且表示所述输注管线(200)中的压力P，以及

-从所测量的所述力F的值中减去表示真实摩擦力的摩擦力分量F₀，以用于通过所述真实摩擦力来校正所测量的所述力F的值，

其特征在于，

所述摩擦力分量F₀的值在整个输注过程中都通过应用下述等式来周期性地更新：所述等式包括考虑所测量的所述力F的值的项，其中，用于确定所述泵送装置(1)的特定的泵送位置n_i处的所述摩擦力分量F₀的所述等式为：

F₀(n_i)＝k₁F₀(n_i-1)+k₂F(n_i)，

其中，

F₀(n_i)是所述泵送位置n_i处的摩擦力分量F₀，

F₀(n_i-1)是前一泵送位置n_i-1处的摩擦力分量F₀，

F(n_i)是所述泵送位置n_i处的所测量的力F，以及

k₁和k₂是依赖于系统的参数，并且k₁+k₂＝1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，参数k₁和k₂被选择成使得：在由于所述真实摩擦力的变化而导致所测量的力F的值发生变化的情况下，在应用等式F₀(n_i)＝k₁F₀(n_i-1)+k₂F(n_i)时所述摩擦力分量F₀收敛于所测量的力F，并且在由于所述输注管线(200)中的阻塞而导致所测量的力F的值发生变化的情况下，在应用等式F₀(n_i)＝k₁F₀(n_i-1)+k₂F(n_i)时所述摩擦力分量F₀不收敛于所测量的力F。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，参数k₁和k₂被选择成使得：在由于所述真实摩擦力的变化而导致所测量的力F的值发生变化的情况下，所测量的力F与所述摩擦力分量F₀之间的差值不超过预定阈值，并且在由于所述输注管线(200)中的阻塞而导致所测量的力F的值发生变化的情况下，所测量的力F与所述摩擦力分量F₀之间的差值超过所述预定阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所测量的力F与所述摩擦力分量F₀之间的差值超过所述预定阈值的情况下，所述摩擦力分量F₀的周期性确定被停止并且所述摩擦力分量F₀被保持恒定。