[发明专利]用于选择性授粉的系统和方法

说明书

背景技术

当遗传物质在植物之间、植物的花之间或通过自身在花内传递时，植物通过授粉繁殖。授粉可以通过人工运送花粉或通过饲养对植物进行授粉的蜜蜂来管理。

发明内容

一个实施方式涉及选择性防止植物的授粉的方法。该方法包括接收步骤，在接收步骤中处理电路接收关于植物的花的植物数据。该方法还包括控制步骤，在控制步骤中处理电路控制机器人设备的操作，以基于植物数据选择性地执行授粉防止处理，以至少暂时防止花的授粉。

另一个实施方式涉及从植物收集花粉的方法。该方法包括接收步骤，在接收步骤中处理电路接收关于植物的花的植物数据。该方法还包括控制步骤，在控制步骤中处理电路基于植物数据来控制机器人设备的操作以从花中收集花粉。

另一个实施方式涉及监测被授粉的植物的方法。该方法包括获取步骤，在获取步骤中机器人设备从植物的花中获取植物数据。该方法还包括确定步骤，在确定步骤中机器人设备的处理电路基于植物数据确定花是否已经被授粉。

另一个实施方式涉及对植物进行授粉的方法。该方法包括接收步骤，在接收步骤中处理电路接收关于具有多个花的植物的植物数据。该方法还包括控制步骤，其中处理电路基于植物数据控制机器人设备的操作以选择性地对植物的多个花的一部分进行授粉。

另一个实施方式涉及用于选择性对植物进行授粉的系统。该系统包括配置为至少暂时防止植物的花的授粉的授粉防止装置。该系统还包括配置成基于植物数据来控制授粉防止装置的操作的处理电路。

另一个实施方式涉及一种用于从植物收集花粉的机器人设备。该机器人设备包括收集装置、配置成获取关于植物的植物数据的传感器以及配置成基于植物数据控制收集装置的操作以从植物的花中收集花粉的处理电路。

另一个实施方式涉及用于监测被授粉的植物的机器人设备。机器人设备包括配置为获取关于植物的花的植物数据的传感器。机器人设备还包括处理电路，该处理电路被配置为基于植物数据控制传感器的操作以及确定花是否已经被授粉。

另一个实施方式涉及用于对植物进行授粉的机器人设备。机器人设备包括配置成将花粉递送到植物的多个花的授粉装置。机器人设备还包括配置成收集关于多个花的植物数据的传感器。机器人设备还包括处理电路，该处理电路被配置成基于植物数据来控制授粉装置的操作。

前面的概述只是说明性的，并不意图以任何方式进行限制。除了上面描述的说明性方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下详细描述，进一步的方面、实施方式和特征将变得显而易见。

附图说明

图1是根据一个实施方式的机器人设备和多个植物的示意图。

图2A和图2B是根据各种实施方式的更详细地示出的图1的机器人设备的示意图。

图2C和2D是根据各种替代实施方式的机器人设备的示意图。

图3是根据一个实施方式的用于图1的机器人设备的控制系统的框图。

图4A-4C示出根据各种实施方式的用于授粉的植物的各个部分。

图5是根据一个实施方式的包括多个机器人设备的通信网络的框图。

图6A-6E示出根据各种实施方式的可与图1的机器人设备结合使用的各种授粉防止装置。

图7是根据一个实施方式的对植物进行授粉的方法的框图。

图8是根据另一个实施方式的对植物进行授粉的方法的框图。

图9是根据另一个实施方式的对植物进行授粉的方法的框图。

具体实施方式

在下面的详细描述中，参考形成其一部分的附图。在附图中，除非上下文另外指出，否则相似的符号通常标识相似的组件。详细描述、附图和权利要求中描述的说明性实施方式并不意味着限制。可以使用其他实施方式，并且可以做出其他改变而不偏离这里给出的主题的精神或范围。

当描述关于多个项目(诸如多个花)的设备、方法或系统时，诸如通过术语“所述”、“每个”，“之一”和其他这样的术语对这些项目的任何引用通常不意味着限制。而是，一般而言，关于在其上执行的方法和步骤的分析或与多个项目相关的其他事项的任何数据可潜在地应用于多个项目的任何子集，包括但不限于一个项目或每个项目。此外，一般而言，应用于对植物进行授粉的本发明的实施方式也可以应用于对植物的多个花中的任何一个进行授粉。