[发明专利]用于对移动设备的测量值进行可信性检查的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对移动设备的测量值进行可信性检查的方法、一种用于车辆的控制设备、一种具有控制设备的车辆以及一种移动设备。

背景技术

移动设备（诸如车辆、移动无线电设备、导航设备等等）的传感器系统生成如下数据，所述数据从移动设备的系统进一步处理。公知如下方法，所述方法将由车辆传感装置生成的信息发送给车辆制造商的后台设备（Backend）并且在那里进一步处理所述信息（XFCD）。为了对车辆传感器数据进行可信性检查，公知不同的方法，例如检查是否已经离开了所限定的值域或者是否在值中存在突变。到目前为止，在车辆中没有提供对于当前位置和当前时间有效的参考数据。

发明内容

现在，本发明所基于的任务在于改善对移动设备的测量值的可信性检查。

该任务通过按照权利要求1所述的方法、按照权利要求13所述的控制设备、按照权利要求14所述的车辆或按照权利要求15所述的移动设备来解决。

按照本发明的用于对移动设备的测量值进行可信性检查的方法包括：移动设备的传感装置产生至少一个测量值；由移动设备通过通信服务来接收有关所述至少一个测量值的至少两个信息；而且所述至少一个测量值依据所述至少两个信息来进行可信性检查。

按照本发明的方法具有如下优点：移动设备使用来自其它设备的外部信息，以便有关可信性对自己的传感装置的测量值或测量结果进行检查。这允许提高传感装置以及移动设备的整个运行的安全性和可靠性。例如在车辆领域，本发明的思想是：配备有V2X技术（V2X指的是车辆到车辆通信或车辆到基础设施通信或车辆到其它在接收侧的单元通信）的Ego车辆将V2X车辆在本地环境下的V2X信息不仅用于安全和辅助功能以及用于生成新的信息，而且用于对自己的传感器数据进行可信性检查。V2X车辆定期地发送信息，例如按照ETSI和SAE的标准直至每秒十次地发送状态信息并且发送关于Event（事件）的信息，所述信息可以由其它车辆、路边站和相对应地配备的移动设备来接收。

通常可能的是，V2X给它们自己的传感器信息补充其它车辆的V2X信息，处理这些信息并且将这些信息发送给后台设备。远程信息处理服务运营商(诸如车辆制造商)可以通过该方法虚拟地增加其车队（这在一定程度上可以被称作V2X群数据），而且也一并考虑其它群的车辆。V2X车辆的可在后台设备中支配的数据也可以在足够的精确度和现实性的情况下被用于进行可信性检查。附加地，后台设备可以提供其它值用来进行可信性检查，所述其它值来自多个源，例如来自车辆、移动设备和路边的传感装置并且必要时已经被整理和/或合并。补充地，由ITS路边站（IRS）发送的信息也可以在足够的精确度和现实性的情况下被用于进行可信性检查。

为了接收所述至少两个信息，移动设备可以借助于通信服务与其它移动设备、位置固定的基础设施单元和/或移动设备制造商的计算单元进行通信。移动设备制造商的计算单元例如可以是车辆制造商或者远程信息处理服务运营商的后台设备或可以是该后台设备中的计算机和/或数据组。这些不同的参与者或数据源的卷入允许该方法的高的可扩展性和灵活性。

如果测量值与至少两个信息的偏差在预先给定的极限之内，那么测量值可以被评价为可信的。通过简单地比较测量值与所述至少两个信息或比较测量值和所述至少两个信息与一个或多个极限值，可以简单地并且快速地执行可信性检查。

所述至少两个信息可以涉及测量值的相同的测量参量，和/或可以从所述至少两个信息推导出哪些参量涉及测量值的测量参量。这些信息例如可以来自其它移动设备的相同的传感装置或者来自不同的传感装置，但是涉及相同的测量参量或物理参量。另一方面可能的是，从涉及其它参量的信息中推导出测量参量，例如因为所述其它参量是更可靠的或者以更大的或要简单地操作的数目存在。例如，从速度可以推导出加速度。术语“推导”这里不应仅仅在严格的数学意义上来理解。

只有当其它移动设备和/或位置固定的基础设施单元被归为相关的时，才能使用所述其它移动设备和/或位置固定的基础设施单元的信息。借此，可以提高该方法的鲁棒性，因为只容许实际上可以有助于可信性检查的信息来进行可信性检查。例如，超过与移动设备的确定的距离的设备的信息可以被归为不相关的。针对不同的测量值可以编制不同的相关标准。