[发明专利]起重绞车组件

说明书

本发明涉及一种具有至少两个滚筒(2)的起重绞车组件(1)，优选地，该至少两个滚筒(2)为彼此轴向分开的轴向平行滚筒，该至少两个滚筒(2)能够通过变速器组件由至少两个电动机(3)彼此同步地驱动。本发明还涉及一种起重机，特别是集装箱起重机和/或龙门起重机形式的起重机，该起重机具有此种起重绞车组件(1)。根据本发明，该变速器组件包括至少两个分离的齿轮传动机构(4；5)，使得每个电动机(3)通过单独的齿轮传动机构分别与一个滚筒驱动连接。以此方式，与连接到两个电动机的普通变速器相比，单独的齿轮传动机构可以设置地得更轻、更小，因为不再需要传递两个电动机的累加输出功率，而仅需要传递一台电动机的输出功率。然而，在整体上，提供了高的起重机承载能力，因为每个电动机仅需要驱动一个滚筒。

技术领域

本发明涉及一种起重绞车组件，优选地，该起重机绞车组件包括至少两个轴向平行的滚筒，所述滚筒轴向彼此间隔开，该滚筒能够通过变速器组件由两个电动机彼此同步地驱动。本发明还涉及起重机，特别地，涉及具有此种起重绞车组件的龙门起重机和/或集装箱起重机。

背景技术

文献DE 10 2009 050 584 A1示出了一种集装箱起重机，该起重机的升降装置包括两个轴向彼此间隔开的轴向平行的滚筒，所述轴向指的是在滚筒纵向轴线的方向上，这两个滚筒可以由设置在滚筒之间的中央位置的驱动单元驱动。该驱动单元包括多极永磁同步电动机形式的力矩电动机，该多极永磁同步电动机通过万向轴驱动滚筒，其中滚筒内设置有由万向轴驱动并且能降低电动机速度的变速器。这样通过共同的电动机驱动起重绞车确保了两个滚筒的同步运行，但是仅仅主要用于有限的性能范围，因为否则共同的电动机不能提供两个起重绞车所需的性能，或者会由于共同的电动机尺寸过大而不再能够满足滚筒特定的安装尺寸与特定的轴向间距的需求，所述滚筒特定的轴向间距仅在滚筒的相对端面之间提供有限的间隙。两个缆索滚筒的位置在很大程度上由以下事实确定：通常四条引出缆索必须以预定的偏转角度穿过钢结构中的现有开口而被引导。

尽管使用共同的驱动两个滚筒的驱动电动机可以实现滚筒的精确同步运行，但是因此已经提出使用两个单独的电动机来驱动滚筒并且将电动机设置在起重绞车旁边，从而使得能够在滚筒之间保持有限的距离。这里的两个缆索滚筒可以通过可以设置在滚筒之间的直齿轮变速器彼此耦合，并且所述直齿轮变速器可以为两个滚筒传输两个电动机的完整功率。由于直齿轮变速器从同轴滚筒伸出且横切同轴滚筒，所以电动机可以以与滚筒轴向平行的方式设置在滚筒的旁边。由于滚筒通过所述直齿轮变速器耦合，这也确保了滚筒完全同步地旋转。在紧急情况下，系统也可以只使用两台电动机中的一台运行。

然而，安装在滚筒旁边的电动机又会在安装期间导致布置难题或限制，因为电动机需要被设置在特定的扇区中，以免与掉落的缆索相冲突。另一方面，起重绞车系统的组装非常昂贵。两个滚筒、直齿轮变速器、两个电动机和通常提供的制动器必须分别单独对准并固定在支撑结构上。为此，为了避免滚筒轴线之间的对准误差或者从直齿轮变速器轴线到滚筒轴线与电动机轴线的对准误差，必须精确地机械加工彼此按惯例间隔几米的轴承表面。

发明内容

由此出发，本发明的目的是提供一种改进的起重绞车组件和具有此种起重绞车组件的改进的起重机，其避免了现有技术的缺点并以有利的方式对现有技术做出了改进。尤其是要创建一种紧凑轻便的起重绞车组件，该起重绞车组件易于安装，并且能够以良好的效率提供高性能。

所述目的通过根据本发明的起重绞车组件和根据本发明的起重机来解决。

因此提出不再通过共同的变速器传递所有电动机的全部动力，通过这种变速器，滚筒彼此耦合，而是将每个电动机的动力分别传递给与相应的电动机相关联的滚筒。根据本发明，变速器组件具有至少两个分离的齿轮传动机构，从而每个电动机通过单独的齿轮传动机构与一个滚筒驱动连接。相比于与两个电动机连接的共用变速器，单独的齿轮传动机构可以配置得明显更轻和更小，因为两个电动机的功率不再相累加，而只需要传输一个电动机的功率。尽管如此，由于每台电动机只须驱动一个滚筒，所以总体上可以提供较高的起重功率。