[发明专利]用于移动四轮车辆的可移动输送机

权利要求书

1.一种用于移动四轮车辆的输送机，所述输送机包括设置有可横向收起的延伸部(23、24、32、34)的框架(2、3)，所述延伸部能够在所述延伸部允许所述框架在所述车辆下方移动的位置和所述延伸部与所述车轮的胎面接触的位置之间移动，其特征在于，所述框架(2、3)是可伸缩的并且包括两个部段(2、3)，每个所述部段承载一对臂(25、35)，

至少其中一对臂(25、35)被铰接成能够在垂直于所述框架的纵向轴线的、具有至少等于所述车辆的轮距的延展距离的位置与占据小于所述车辆的车轮的内侧壁之间的距离的宽度的折叠位置之间运动，

-所述部段(2、3)能够在所述臂不与所述车轮接触的位置与每个所述臂(23、24、32、34)与所述车轮中的一个车轮的胎面接触的位置之间移动，以便升高或降低所述车辆。

2.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，通过用所述臂(23、24、32、34)夹紧所述胎面以在每个所述车轮的两侧上沿两个相反的纵向方向施加压力、进而产生由于所述胎面上的所述臂与所述胎面之间的接触线处的正切角而引起的垂直车轮行进分量来确保所述车辆的升高或降低。

3.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，通过安装在所述第一部段(2)与承载第一牵引系统的第一板之间的第一提升装置和安装在所述第二部段(3)与承载第二牵引系统的第二板之间的第二提升装置来确保所述车辆的升高或降低。

4.根据权利要求1至3中的至少一项所述的输送机，其特征在于，铰接的所述一对臂(25、35)能够横向移动。

5.根据权利要求1至3中的至少一项所述的输送机，其特征在于，铰接的所述一对臂(25、35)能够通过枢转延伸部(23、24、32、34)来移动。

6.根据权利要求1至3中的至少一项所述的输送机，其特征在于，在所述车辆的每一侧上，一方面通过后臂与后轮的胎面区域的后部之间的相互作用、另一方面通过前臂与前轮的胎面区域的前部之间的相互作用来确保所述车辆的升高。

7.根据权利要求1至3中的至少一项所述的输送机，其特征在于，在所述车辆的每一侧上，一方面通过后臂与后轮的胎面区域的前部之间的相互作用、另一方面通过前臂与前轮的胎面区域的后部之间的相互作用来确保所述车辆的升高。

8.根据权利要求1至3中的至少一项所述的输送机，其特征在于，通过所述臂中的一个臂与车轮的胎面的一部分之间的相互作用以及附加臂与同一车轮的胎面的相反部分接触来确保所述车辆的升高。

9.根据权利要求1至3中的至少一项所述的输送机，其特征在于，所述框架由两个部段(2、3)组成，每个所述部段具有牵引系统，所述牵引系统中的一个牵引系统是后轮驱动的，所述牵引系统中的至少一个牵引系统是前轮驱动的。

10.一种自动停车系统，包括至少一个用于移动四轮车辆的输送机，所述输送机包括设置有臂的框架，所述臂能够在所述臂允许所述框架在所述车辆下方移动的位置和所述臂与所述车轮的胎面接触的位置之间移动，其特征在于，所述框架是可伸缩的并且包括两个部段，每个所述部段承载一对臂，至少其中一对臂被铰接成能够在垂直于所述框架的纵向轴线的、具有至少等于车辆轮距的延展距离的位置与占据小于所述车辆的车轮的内侧壁之间的距离的宽度的折叠位置之间运动，所述部段能够在所述臂不与所述车轮接触的位置与每个所述臂与所述车轮的胎面接触的位置之间移动，以便升高或降低所述车辆。

11.根据前述权利要求所述的自动停车系统，其特征在于，所述自动停车系统包括计算机，所述计算机用于通过使所述输送机沿所述车辆的纵向轴线移位来控制所述输送机在车辆底盘下方的牵引，然后通过移动所述输送机的部段和臂来升高所述车辆，然后将所述输送机牵引到目的地，并且然后，通过移动所述臂来释放所述车辆，并且通过沿所述车辆的所述纵向轴线移位来移开所述输送机。