[发明专利]用于接触和引导物体的引导装置和输送物体的输送装置

说明书

背景技术

本发明涉及尤其在输送容器中使用的引导装置。从现有技术中已知各种容器制造装置，在容器制造装置中，容器例如从第一处理设备输送到另外的处理设备，例如从吹塑机输送到以液体填充容器的下游填充机。诸如导轨等的这些引导装置一般适配特定容器且尤其适配特定容器的几何结构，诸如特定容器的截面。在从现有技术已知的一个设备中，几何结构的转换能够例如经由锥形引导件和经由可调节的星轮几何结构发生。然而，这种方法自身已经在技术上被证明相对繁琐且也难于清理。经常不能实现诸如容器的特定物体例如从一个输送星轮到例如处理传送带的下一输送星轮的顺畅和可靠引导。这例如应用到容器从填充装置到封口机的输送。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供用于这种输送和/或引导装置的更简单的设计，且尤其在于以更简单的方式实现装配件的转换，例如对于不同容器截面的调节。根据本发明，这些目的由独立权利要求的主题实现。有利的实施方式和改进是从属权利要求的主题。

根据本发明的引导装置用于接触和/或引导物体且尤其容器和/或容器的部件，诸如特别是但不限于容器盖子，所述引导装置包括接触设备，所述接触设备适于且配置成用于接触待借助于接触表面引导的物体的外部表面，其中，这个接触装置进一步包括沿预设延伸方向延伸的支撑件。根据本发明，多个接触元件布置在支撑件上，其中，这些接触元件能够相对于支撑件的延伸方向旋转和/或枢转，以使得接触表面的至少一部分和延伸方向之间的距离能够借助于这个旋转运动变化。

因此，提出的是这些接触元件特别设置成能够相对于延伸装置或延伸方向移动，且例如引导装置的半径能够通过旋转变化。然而，应该注意到本发明不仅能够应用到弯曲的引导装置而且能够应用到以直线运行的引导装置。弯曲的引导装置例如可以是圆形弯曲的引导装置或弯曲成C形的引导装置。引导装置尤其用于在容器输送期间引导容器。

通过改变接触元件的旋转位置，例如接触表面的曲率半径能够因此变化。具体地，由接触表面接触的容器的所述表面是容器的外部表面，尤其是容器的周边壁。容器特别是圆形容器，然而，也能够设想应用椭圆容器或具有其他几何结构的容器。

容器特别是塑料容器，然而，也能够设想将本发明应用到其他容器，诸如玻璃容器或罐头，罐头即金属容器。具体地，容器是瓶子。具体地，容器是正在以液体或固体填充或待以液体或固体填充的容器。

在另一优选实施方式中，引导装置包括至少一个设置装置，用于改变至少一个接触元件相对于延伸方向的旋转位置。可提供包括例如致动器的设置装置，致动器诸如是电动、气动或液压致动器，且优选设置装置在中央改变至少一个接触元件且优选数个接触元件的旋转位置。因此，设置装置可例如被铰接在中央或中间区域中，以因此改变位置接触元件的旋转。

在另一有利实施方式中，引导装置包括将第一接触元件相对于延伸方向的旋转运动与第二接触元件相对于延伸方向的旋转运动耦接的耦接装置。有利地，提供耦接装置，耦接装置将数个接触元件且优选所有接触元件与彼此的旋转运动耦接。

这个耦接装置可例如是杆状体，杆状体推动穿过或插入穿过数个隔开的接触元件的开口。这杆状体可平行于延伸方向和/或平行于支撑件延伸。而且，耦接装置也可以是围绕接触元件的鞘状体(且也细长)，鞘状体仍将各个接触元件的旋转运动与彼此耦接。细长的杆状体和鞘状体能够优选相对于支撑件扭转且因此也引起各个接触元件的旋转。

替换性地或附加地，波纹管也可以布置在杆状体上。杆状体继而可以配置为管。杆状体自身也可以是这种波纹管。

优选地，细长体(尤其设计形式为杆状体或套体)以基本在旋转方向上固定的方式(相对于围绕延伸方向的旋转)与至少一个、优选与数个且更优选与所有接触元件耦接。这种耦接可以是形配、非形配和/或摩擦接合。支撑件优选设置成固定和/或配置成刚性。优选地，支撑件沿延伸方向延伸。

在另一优选实施方式中，接触装置通过3D打印至少部分地制造。因此，支撑件和/或布置在其上的接触元件可以通过3D打印生成。也可以通过3D打印设计仅各个接触元件。这种方法的优点在于可以非常独立地制造这个接触装置和/或其部件。

而且，套体也可以借助于接合元件与各个接触元件连通。而且，套体也可以通过3D打印制造。

在另一有利实施方式中，至少一个接触元件且优选数个接触元件相对于延伸方向偏心安装。通过这个偏心支撑件，接触表面和延伸方向之间的距离变化也能够通过旋转接触元件实现。