[发明专利]利用基于组织参数采用同时能量模态的用户自适应技术的外科系统

权利要求书

1.一种用于凝固和解剖组织的外科器械，所述外科器械包括：

处理器；

端部执行器，所述端部执行器位于所述外科器械的远侧端部处，所述端部执行器被构造成能够与组织相互作用，所述端部执行器包括：

夹持臂，所述夹持臂包括电极；

超声刀；

超声换能器，所述超声换能器声学地联接到所述超声刀，并且被构造成能够从发生器接收驱动信号以引起所述超声刀的超声运动并将超声能量递送到所述超声刀；

其中所述处理器被构造成能够：

基于确定与所述端部执行器接合的组织的组织阻抗，控制RF能量到所述电极的递送以及超声能量到所述超声刀的递送；以及

当所述组织阻抗与阈值相匹配时，将RF能量到所述电极的递送切换为超声能量到所述超声刀的递送。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述组织阻抗通过将所述RF能量的电压测量值除以所述RF能量的电流测量值来描述。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述组织阻抗的所述阈值是在利用RF能量凝固所述组织期间完成组织密封时的终端阻抗。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述组织在利用RF能量进行凝固期间完成组织密封后利用超声能量进行切割。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述RF能量被用于凝固所述组织中的脉管，并且所述超声能量被用于切穿所述组织。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述发生器利用用于控制从所述发生器递送到所述端部执行器的功率的技术，所述技术包括所述组织阻抗作为输入，用于确定被使用的能量的类型，以通过所述端部执行器与所述组织相互作用。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其中将所计算的组织阻抗与存储在组织信息数据库中的组织阻抗阈值进行比较。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述发生器包括单个输出端口，并且其中所述RF能量和所述超声能量通过所述单个输出端口被递送到所述端部执行器。

9.一种用于将能量递送到用于凝固和解剖组织的外科器械的发生器，所述外科器械包括位于所述外科器械的远侧端部处的端部执行器，所述端部执行器被构造成能够与组织相互作用，所述端部执行器包括夹持臂、超声刀、超声换能器，所述超声换能器声学地联接到所述超声刀，并且被构造成能够从所述发生器接收驱动信号以引起所述超声刀的超声运动并将超声能量递送到所述超声刀，所述发生器包括：

第一驱动电路，所述第一驱动电路被构造成能够将驱动信号递送到超声换能器；

第二驱动电路，所述第二驱动电路被构造成能够将射频(RF)能量递送到所述电极；和

处理器，所述处理器被构造成能够控制所述第一驱动电路和所述第二驱动电路，并且其中所述处理器被构造成能够：

基于确定与所述端部执行器接合的组织的组织阻抗，控制所述第二驱动电路将RF能量递送到所述电极以及控制所述第一驱动电路将超声能量递送到所述超声刀；以及

当所述组织阻抗与阻抗阈值相匹配时，控制所述第一驱动电路和所述第二驱动电路将RF能量到所述电极的递送切换为超声能量到所述超声刀的递送。

10.一种解剖和凝固组织的方法，包括：

由处理器计算与外科器械的端部执行器接合的组织的组织阻抗；

由所述处理器将所计算的组织阻抗与阻抗阈值进行比较；以及

当所计算的组织阻抗小于所述阻抗阈值时，由RF驱动电路将RF能量递送到所述端部执行器的电极；并且

当所计算的组织阻抗大于或等于所述阻抗阈值时，由超声驱动电路将超声能量递送到所述端部执行器的超声刀。

11.根据权利要求10所述的方法，其中组织阻抗通过将所述RF能量的电压测量值除以所述RF能量的电流测量值来描述。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括确定待递送到所述端部执行器的能量的类型以通过所述端部执行器与所述组织相互作用，其中所述待递送的能量的类型的性质对应于所述端部执行器和所述组织之间的相互作用的类型。

13.根据权利要求10所述的方法，其中所述阻抗阈值对应于在利用RF能量凝固所述组织期间完成密封时的终端阻抗。