[发明专利]用于配准图像的配准装置和方法

权利要求书

1.一种用于配准图像的配准装置，所述配准装置(14)包括：

图像提供单元(11)，其用于提供对象的第一图像和第二图像，其中，所述图像提供单元(11)适于提供所述第一图像，使得所述第一图像在相应位置处的图像元素已经通过如下方式而被重建：将分配给穿过所述图像元素的射线的投影数据值乘以权重并且沿着所述射线将经加权的投影数据值反投影，

置信度图提供单元(12)，其用于提供置信度图，所述置信度图包括针对所述第一图像中的不同位置的、指示图像特征是由所述对象的结构引起的可能性的置信度值，其中，所述置信度图提供单元(12)适于通过计算依赖于相应权重的函数在穿过所述图像元素的所述射线上的总和来确定针对所述图像元素的置信度值，

配准单元(13)，其用于确定用于在考虑所述置信度图的情况下将所述第一图像与所述第二图像彼此配准的配准变换。

2.如权利要求1所述的配准装置，其中，所述置信度图提供单元(12)适于提供方向性置信度图，所述方向性置信度图包括针对所述第一图像中的不同位置的、指示图像特征是由所述对象的结构引起的方向性可能性的置信度值。

3.如权利要求1所述的配准装置，其中，所述置信度图提供单元(12)适于提供各向同性置信度图，所述各向同性置信度图包括针对所述第一图像中的不同位置的、指示图像特征是由所述对象的结构引起的各向同性可能性的置信度值。

4.如权利要求1所述的配准装置，其中，所述函数还依赖于相应投影数据值的逆方差。

5.如权利要求1所述的配准装置，其中，每条射线具有相对于参考线的射线角度，其中，所述函数还依赖于相应射线角度。

6.如权利要求5所述的配准装置，其中，所述置信度图提供单元(12)适于：

通过计算依赖于所述相应权重并且对所述相应射线角度具有第一依赖性的第一函数在穿过所述图像元素的所述射线上的总和来确定针对所述图像元素的第一中间值，

通过计算依赖于所述相应权重并且对所述相应射线角度具有第二依赖性的第二函数在穿过所述图像元素的所述射线上的总和来确定针对所述图像元素的第二中间值，并且

基于所确定的第一中间值和第二中间值来确定针对所述图像元素的所述置信度值。

7.如权利要求6所述的配准装置，其中，所述置信度图提供单元(12)适于使得所述第一函数和所述第二函数还依赖于所述相应投影数据值的逆方差。

8.如权利要求6所述的配准装置，其中，所述置信度图提供单元(12)适于：

通过计算依赖于相应投影数据值的权重但不依赖于所述相应射线角度的第三函数在穿过所述图像元素的所述射线上的总和来确定针对所述图像元素的第三中间值，

基于所确定的第一中间值、第二中间值和第三中间值来确定针对所述图像元素的所述置信度值。

9.如权利要求8所述的配准装置，其中，所述置信度图提供单元(12)适于使得所述第三函数还依赖于所述相应投影数据值的逆方差。

10.如权利要求1所述的配准装置，其中，所述配准单元(13)适于：

通过将力矢量场确定算法应用于所述第一图像和所述第二图像来确定力矢量场，其中，所述力矢量场指示针对所述第一图像和第二图像中的至少一幅图像内的不同位置，在相应位置处施加于所述第一图像和所述第二图像中的所述至少一幅图像以用于将所述第一图像与所述第二图像彼此配准的虚拟力，

通过使用所述置信度图来校正所述力矢量场，并且

基于经校正的力矢量场来确定所述配准变换。