[发明专利]一种视觉检测方法及系统

权利要求书

1.一种视觉检测方法，其特征在于，包括：

将待检测物体的第一检测面移动至摄像装置的当前拍摄面；

对所述待检测物体的第二检测面进行反射处理，以将所述第二检测面对应的图像转换到所述当前拍摄面；

对所述当前拍摄面的图像进行采集；

对采集的所述图像进行检测分析，以得到分析结果。

2.如权利要求1所述的视觉检测方法，其特征在于，所述对采集的所述图像进行检测分析，包括：

将采集的所述图像划分为第一检测图像以及第二检测图像；其中，所述第一检测图像与所述第一检测面相对应，所述第二检测图像与所述第二检测面相对应；

确定所述第二检测面相对所述第一检测面的平面夹角；

确定反射装置的当前反射角度；

根据所述平面夹角以及所述当前反射角度，确定所述第二检测图像对应的第二检测面的实际图像；

分别对所述第一检测图像以及所述实际图像进行检测分析。

3.如权利要求2所述的视觉检测方法，其特征在于，所述确定反射装置的当前反射角度，包括：

获取所述反射装置的镜面上用于编码的标识线的当前长度，根据所述当前长度与初始长度确定所述反射装置的当前反射角度。

4.如权利要求2所述的视觉检测方法，其特征在于，所述确定所述第二检测面相对所述第一检测面的平面夹角包括：

移动所述待检测物体；

通过所述待检测物体经移动后相对于所述反射装置的距离变化差以及镜面内目标的移动变化差，确定所述第二检测面相对所述第一检测面的平面夹角。

5.如权利要求2所述的视觉检测方法，其特征在于，所述确定所述第二检测面相对所述第一检测面的平面夹角包括：

设置辅助光源，通过所述辅助光源在所述第一检测面以及所述第二检测面上光点之间距离的差值，确定所述第二检测面相对所述第一检测面的平面夹角。

6.如权利要求2至5任一项所述的视觉检测方法，其特征在于，所述将采集的所述图像划分为第一检测图像以及第二检测图像包括：

根据预设位置将采集的所述图像划分为第一检测图像以及第二检测图像；

或者将采集的所述图像与预设模板进行匹配，分别确定所述第一检测图像以及所述第二检测图像。

7.如权利要求6所述的视觉检测方法，其特征在于，所述待检测物体具有多个所述第二检测面，所述反射装置为分别与所述第二检测面一一对应的多个反射镜。

8.一种视觉检测系统，其特征在于，包括：

反射装置、摄像装置以及处理装置；

其中，待检测物体具有位于所述摄像装置的当前拍摄面的第一检测面以及与所述第一检测面呈一定角度的第二检测面；

所述反射装置用于对所述待检测物体的第二检测面进行反射处理，将所述第二检测面对应的图像转换到所述当前拍摄面；

所述摄像装置用于对所述当前拍摄面的图像进行采集；

所述处理装置用于对采集的所述图像进行检测分析，以得到分析结果。

9.如权利要求8所述的视觉检测系统，其特征在于，所述处理装置包括：

划分模块，用于将采集的所述图像划分为第一检测图像以及第二检测图像；其中，所述第一检测图像与所述第一检测面相对应，所述第二检测图像与所述第二检测面相对应；

平面夹角确定模块，用于确定所述第二检测面相对所述第一检测面的平面夹角；

反射角度确定模块，用于确定所述反射装置的当前反射角度；

实际图像确定模块，用于根据所述平面夹角以及所述当前反射角度，确定所述第二检测图像对应的第二检测面的实际图像；

检测模块，用于分别对所述第一检测图像以及所述实际图像进行检测分析。

10.如权利要求9所述的视觉检测系统，其特征在于，所述反射装置的镜面上设置有用于编码的标识线，所述处理装置用于根据采集到图像中所述标识线的当前长度与初始长度确定所述反射装置的当前反射角度。

11.如权利要求9所述的视觉检测系统，其特征在于，还包括：辅助光源；所述处理装置用于通过所述辅助光源在所述第一检测面以及所述第二检测面上光点之间距离的差值，确定所述第二检测面相对所述第一检测面的平面夹角。