[发明专利]确定用于接近敏感相互作用的俯仰角

说明书

提供了用于确定细长的交互对象相对于接近敏感表面的俯仰角和偏航角的方法和装置。在一个方面中，接收具有接近图像数据的接近图像，从该接近图像数据可以确定在一段时间期间接近敏感表面的哪些区域感测到细长的交互对象。在接近图像中识别出接近团块并且使用多个不同的变换对接近图像进行变换以获得多个经不同变换的接近图像。确定在经变换的接近图像中识别出的团块的多个特征，并且基于所确定的特征及接近敏感表面的多维启发式回归模型来确定细长的交互对象相对于接近敏感表面的俯仰角；并且基于该俯仰角来确定偏航角。

优先权要求和相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年7月1日向USPTO提交的美国临时专利申请第62/187,807号的权益，该美国临时申请据此以引用方式并入，如同在此完整阐述一般。进一步交叉引用于2015年9月30日提交的共同受让的和共同未决的美国申请第14/869,998号，其要求于2015年2月5日向美国的国家受理局提交的PCT申请第PCT/US15/14581号的优先权。

技术领域

本发明大体上涉及接近敏感设备以及涉及利用诸如触摸屏的接近敏感表面的技术。更具体地，它涉及用于分析从由触摸屏接口设备接收的输入所生成的图像数据的机构和方法。

背景

背景中所论述的主题不应仅由于其在背景部分中被提及而被假定为现有技术。类似地，在背景部分中提及的问题或与背景技术部分的主题相关的问题不应当被认为是先前在现有技术中已经被认识到的。背景部分的主题仅仅表示不同的方法，其本身也可以是发明。

在多种类型的平板电脑和智能手机中出现的诸如触摸屏设备的触摸敏感表面的普及度已迅速增长。触摸屏还用更大的系统来实现，诸如笔记本和台式计算机、交互式电视系统等。随着在各种各样的应用中触摸屏的使用的增加，用于可靠地使用触摸屏的技术也已成熟。

现今的触摸屏向操作系统、接口和各种应用报告触摸屏触点的X/Y坐标。大多数电容式触摸屏在通过手指所接触的每个点处提供触摸椭圆面。触摸椭圆面具有长轴和短轴。长轴的向量是有取向的(其与手指相对于触摸屏的偏航角有关)。然而，长轴的向量不是定向的，则为触摸团块提供了两种可能的偏航角指示。

在对增强触摸屏设备上的交互方面已经有了重要的研究。一种方式是使用传统的x-y触摸数据与空间或时间序列相结合，例如，按住不放和多指或所谓的“多点触摸”的同时按下手势(chording gesture)。在题为“Multi-touch gesture dictionary”的美国专利公开第2007/0177803号中、在由Benko等人发表在ITS'09会议论文集中的题为ShadowGuides：Visualizations for in-situ learning of multi-touch and whole-handgestures的论文中、在由Lepinski等人发表在CHI'10会议论文集中的题为“The designand evaluation of the multitouch marketing menus”的论文中以及在CHI'05会议论文集中的Li等人的题为“Experimental analysis of mode switching techniques in penbased user inter-faces”论文中描述了其实施方式。