[发明专利]LIM驱动的辊式检重器

说明书

一种称重传送机系统、一种检重器以及一种利用检重器称重传送物体的方法，该检重器包括定位在传送线路中的LIM驱动的辊以及位置传感器，该位置传感器用于根据物体跨越辊的运动来确定物体的重量。LIM以恒定转矩来驱动辊。由辊所驱动的物体的加速度与物体的重量成反比。因此，物体的重量可以通过辊对物体的运动的影响来确定。

技术领域

本发明总体涉及动力驱动的传送机系统中的检重器。

背景技术

许多生产操作使用重量测量来进行质量控制。例如，生产罐子的盒箱的饮料包装设备可以称重包装好的盒箱，以确保所有的罐子都装满。重量不足的盒箱可能表明罐子泄漏或未完全装满。包括称重秤的检重器通常用于称重盒箱、包裹或其它传送物体。通常包括短传送带的检重器形成传送线路的一部分。许多检重器要求待称重的物体在秤具读取重量时停顿。而可以测量移动物体的重量的检重器要求一次只有一个物体在秤具上进行传送。所以待称重的物体必须以较大间隙隔开，这会降低生产量。

发明内容

体现本发明的特征的称重传送机系统的一种型式包括上游传送机、下游传送机以及介于上游传送机的下游端部和下游传送机的上游端部之间的辊式转运装置。上游传送机具有下游端部，并且将物体沿传送方向传送至下游端部。下游传送机具有上游端部并接收由上游传送机所传送的物体。辊式转运装置将从上游传送机接收的物体沿传送方向传送至下游传送机。辊式转运装置包括辊驱动系统和成阵列的辊。辊中的至少一些是通过辊驱动系统以恒定转矩转动的主动辊，以将从上游传送机所接收的物体沿传送方向推动至下游传送机。物体中的每个在辊式转运装置上沿传送方向的加速度与物体的重量成反比。传感器系统根据辊式转运装置对于物体沿传送方向的运动的效果来确定物体中的每个的重量。

在另一个方面中，体现本发明的特征的检重器包括辊式转运装置和传感器系统，该传感器系统根据辊式转运装置对于物体沿传送方向的运动的效果来确定物体中的每个的重量。辊式转运装置包括辊驱动系统和成阵列的辊。辊中的至少一些是由辊驱动系统以恒定转矩转动的主动辊，以沿传送方向推动物体。物体中的每个在辊式转运装置上沿传送方向的加速度与物体的重量成反比。

在又一方面中，一种用于称重传送物体的方法包括：(a)将以间隙隔开的物体沿传送方向传送至成阵列的辊；(b)以恒定转矩使成阵列的辊转动以使物体中的每个沿传送方向加速至与物体的重量成反比的速度；以及(c)根据由成阵列的辊所引起的间隙变化来确定物体中的每个的重量。

附图说明

图1是体现本发明特征的包括线性感应电动机驱动的辊式传送机检重器和位置传感器的称重传送机系统的一个型式的等距视图；

图2是传送装满的箱盒的图1的传送机系统的侧视图；

图3是传送装满和未装满的箱盒的图1的传送机系统的侧视图；

图4是图3中的四个传感器的输出的时序图；

图5是如图1中的具有感测检重器上的包裹的传感器的传送机系统的等距视图；

图6是如图1中的其中检重器具有减速区、滑行区、以及加速区的传送机系统的等距视图；

图7是图6中的传感器的输出的时序图；以及

图8是如图1中的用于传送机系统的控制系统的框图。

具体实施方式

在图1和图2中示出了体现本发明的特征的称重传送机系统。传送机系统10包括上游进给传送机12，该传送机12将诸如瓶子或罐子的箱盒的物体沿传送方向14向下游传送至排出传送机16。在该示例中，传送机12、16示出为带式传送机。在传送线路中插设于上游传送机12的下游端部18和下游传送机16的上游端部19之间的是辊式转运装置20。