[发明专利]利用PWM信号控制电机的方法、装置以及机动车辆电机

权利要求书

1.一种利用PWM信号控制电机的方法，其中，所述信号以可变采样频率采样，其特征在于，相继执行以下内容：

以预确定的固定计算频率计算所述PWM信号；

将被计算的所述PWM信号写入寄存器；

以所述可变采样频率在所述寄存器中重新读取被计算的所述PWM信号。

2.如前述权利要求1所述的利用PWM信号控制电机的方法，其特征在于，所述计算是确定用于空间矢量调制的控制矢量。

3.如前述权利要求1或2所述的利用PWM信号控制电机的方法，其特征在于，所述计算频率等于16KHz，并且，所述可变采样频率在13KHz至19KHz的范围内可变。

4.一种利用PWM信号控制电机的装置，所述装置能够执行如前述权利要求1至3中任一项所述的方法，所述装置包括电子控制单元，所述电子控制单元以可变采样频率产生PWM信号，其特征在于，所述电子控制单元包括：

具有预确定的固定计算频率的第一时钟；

计算单元，以所述计算频率计算所述PWM信号；

寄存器；

用于将被计算的所述PWM信号写入所述寄存器的器件；

具有可变采样频率的第二时钟；

用于以所述可变采样频率在所述寄存器中重新读取被计算的所述PWM信号的器件。

5.如前述权利要求4所述的利用PWM信号控制电机的装置，其特征在于，所述装置还包括逆变器，逆变器通过所述电子控制单元驱动且能够链接至车载电网，该车载电网由电池供电且意图连接至所述电机的相绕组。

6.如前述权利要求5所述的利用PWM信号控制电机的装置，其特征在于，所述计算单元以所述计算频率执行至少一个算法，用于确定用于空间矢量调制的控制矢量，所述控制矢量意图控制所述电机。

7.如前述权利要求4至6中的任一项所述的利用PWM信号控制电机的装置，其特征在于，所述计算频率等于16KHz，并且，所述可变采样频率在13KHz至19KHz的范围内可变。

8.一种机动车辆电机，其特征在于，其包括根据权利要求4至7中的任一项所述的控制装置。

9.如前述权利要求8所述的机动车辆电机，其特征在于，其是多相同步旋转电机类型的。

10.一种计算机存储器，其能够在如前述权利要求4至7中的任一项所述的用于利用PWM信号控制电机的装置中实施，其特征在于，所述计算机存储器包括表示如权利要求1至3中的任一项所述的方法的计算机代码。