[发明专利]可转向医疗装置、系统和使用方法

权利要求书

1.一种可转向医疗装置，包括：

内部柔性管状构件，其具有第一材料的聚合物内部脊部,所述内部柔性管状构件的第一材料沿着可转向部分的长度延伸和具有比沿可转向部分的长度延伸的内部柔性管状构件的第二材料分段大的硬度；

外部柔性管状构件，其在可转向部分远侧的固定位置处轴向地固定到内部柔性管状构件，外部管状构件具有与内部脊部偏移的聚合物外部脊部，所述外部脊部具有围绕外部管状构件延伸小于180度的线性的外部管状构件的第一材料分段，以及所述外部管状构件的第一材料具有大于外部管状构件的第二材料分段的硬度，所述外部管状构件的第二材料分段围绕外部管状构件延伸大于180度，

线性加强构件，所述线性加强构件在具有更大硬度的所述聚合物的第一材料的内部脊部或具有更大硬度的所述聚合物的第一材料的外部脊部中的至少一个内延伸；以及

外部控制器，其与内部柔性管状构件和外部柔性管状构件操作地交接，以将内部柔性管状构件和外部管状构件中的一个置于拉伸并将另一个置于压缩，从而使可转向部分转向。

2.根据权利要求1所述的可转向医疗装置，其中，所述线性加强构件分别在聚合物内部脊部和聚合物外部脊部内延伸。

3.根据权利要求2所述的可转向医疗装置，其中，所述聚合物外部脊部的线性加强构件和所述聚合物内部脊部的线性加强构件围绕可转向医疗装置彼此隔开180度。

4.根据权利要求1所述的可转向医疗装置，其中，线性加强构件围绕可转向医疗装置离开聚合物内部脊部180度。

5.根据权利要求1所述的可转向医疗装置，其中，外部管状构件还包括位于可转向部分内的编制加强构件。

6.根据权利要求5所述的可转向医疗装置，其中，线性加强构件被织造在编制加强构件内。

7.根据权利要求1所述的可转向医疗装置，其中，线性加强构件的远端比可转向部分的远端更位于远侧。

8.根据权利要求7所述的可转向医疗装置，其中，线性加强构件的远端基本上延伸到外部管状构件的远端。

9.根据权利要求1所述的可转向医疗装置，其中，线性加强构件的远端延伸到内部管状构件和外部管状构件轴向固定在一起的位置。