[发明专利]马达

权利要求书

1.一种马达，其特征在于，具有：

转子及定子；

第一霍尔元件及第二霍尔元件，所述第一霍尔元件及所述第二霍尔元件在不同的角度位置与所述转子所具有的驱动磁铁相向；

存储部，所述存储部存储参照数据，该参照数据将所述转子的旋转位置和在该旋转位置获取的所述第一霍尔元件的信号以及所述第二霍尔元件的信号相对应；以及

位置检测部，所述位置检测部在将所述转子位于检测对象的旋转位置时的所述第一霍尔元件以及所述第二霍尔元件的信号分别作为第一信号以及第二信号时，基于所述第一信号以及所述第二信号，参照所述参照数据，求出所述检测对象的旋转位置。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述位置检测部根据所述参照数据求出全部作为与所述第一信号对应的旋转位置的候补的第一候补和作为与所述第二信号对应的旋转位置的候补的第二候补的组合，并针对各个所述求出的组合分别计算所述第一候补和所述第二候补的差分，根据该差分的值最小的组合求出所述检测对象的旋转位置。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述位置检测部求出作为与所述第一信号对应的旋转位置的候补的第一候补和作为与所述第二信号对应的旋转位置的候补的第二候补中的作为相邻的旋转位置的候补的所述第一候补和所述第二候补的全部组合，并针对各个所述求出的组合分别计算所述第一候补和所述第二候补的差分，根据所述差分的值最小的组合，求出所述检测对象的旋转位置。

4.根据权利要求2或3所述的马达，其特征在于，

所述驱动磁铁的极数是四个以上，

所述参照数据包括：将所述转子的旋转位置和在该旋转位置获取的所述第一霍尔元件的信号相对应的第一参照数据；以及将所述转子的旋转位置和在该旋转位置获取的所述第二霍尔元件的信号相对应的第二参照数据，

所述第一参照数据和所述第二参照数据分别具有多个峰值以及多个谷值，且具有多个位于相邻的所述峰值和所述谷值之间的倾斜部，

所述位置检测部参照所述第一参照数据，根据包括最近检测出的所述转子的旋转位置的所述倾斜部以及位于其两侧的两个所述倾斜部分别求出一个所述第一候补，

参照所述第二参照数据，根据包括最近检测出的所述转子的旋转位置的所述倾斜部以及位于其两侧的两个所述倾斜部分别求出一个所述第二候补，

根据所述求出的三个所述第一候补和所述求出的三个所述第二候补的组合中的所述第一候补和所述第二候补的差分最小的组合求出所述检测对象的旋转位置。

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

所述位置检测部从所述三个所述第一候补和所述三个所述第二候补的组合中求出所述第一候补和所述第二候补中的任意一个或者双方位于包括最近检测出的所述转子的旋转位置的所述倾斜部的组合，

根据所述求出的组合中所述第一候补和所述第二候补的差分最小的组合求出所述检测对象的旋转位置。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的马达，其特征在于，

所述位置检测部将根据所述第一候补和所述第二候补的差分最小的组合求出的旋转位置设定为所述转子的旋转位置的原点。

7.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

所述存储部将从所述第一候补和所述第二候补的差分第二小的组合求出的旋转位置作为用于修正所述原点的修正候补位置存储。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的马达，其特征在于，

所述位置检测部基于将所述第一霍尔元件的信号以及所述第二霍尔元件的信号标准化而获取的标准化数据，参照所述参照数据求出所述转子的旋转位置。

9.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，

所述位置检测部在预先设定的时机更新系数，该系数用于将所述第一霍尔元件的信号以及所述第二霍尔元件的信号标准化的处理。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的马达，其特征在于，

所述参照数据具有多个峰值以及多个谷值，

所述位置检测部基于所述多个峰值以及所述多个谷值的大小关系以及排列顺序，求出所述转子的当前位置。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的马达，其特征在于，

所述驱动磁铁的磁化图案呈正弦波状。