[发明专利]包括周转减速装置的便携式电动工具

权利要求书

1.一种便携式电动工具，它包括处于壳体(2，4)中的：

-电动马达(10)，该电动马达具有驱动轴(12)，

-周转减速装置(20)，该周转减速装置具有啮合在该电动马达(10)的驱动轴(12)的中央小齿轮(26)上的行星小齿轮(25)，所述减速装置配备有输出轴(32)，所述输出轴与滚珠丝杠-螺母机构(30)的滚珠丝杠(34)刚性地成一体并且与所述滚珠丝杠(34)同轴，

-支承轴承(PS1)，该支承轴承使所述输出轴(32)与所述壳体(2，4)连接，

其特征在于：

还包括相对于所述支承轴承(PS1)轴向偏置的至少一个稳定轴承(PS2，PS2a，PS2b，PS2c)，所述稳定轴承(PS2，PS2a，PS2b，PS2c)通过至少一个中间部件将所述周转减速装置(20)的输出轴(32)与所述壳体(2，4)相连，该至少一个中间部件选自：

-所述周转减速装置(20)的行星架轴(24)；以及

-所述周转减速装置(20)的行星小齿轮(25)，这些行星小齿轮(25)在此情况下每个具有柱形肩部，该柱形肩部的直径基本上等于小齿轮的节圆直径，这些行星小齿轮的肩部形成滚动带(25a)并且分别与和所述壳体(2，4)一体化的平滑的滚柱环(29)滚动接触。

2.根据权利要求1所述的便携式电动工具，其中，所述周转减速装置(20)的输出轴(32)包括轴向孔腔(33)；以及，所述电动马达(10)的驱动轴(12)的一端通过所述稳定轴承(PS2)的中介作用而被接纳在所述输出轴(32)的轴向孔腔(33)中。

3.根据权利要求1所述的便携式电动工具，其中，所述稳定轴承(PS2)安装在所述电动马达(10)的驱动轴(12)的位于所述电动马达(10)与所述中央小齿轮(26)之间的部分上，所述稳定轴承(PS2)通过所述行星架轴(24)的中介作用而与所述减速装置的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的便携式电动工具，其中，所述行星架轴(24)各自分别设置有所述输出轴的稳定轴承(PS2a，PS2b，PS2c)，这些稳定轴承与所述壳体的平滑的滚柱环(29)滚动接触。

5.根据前述权利要求中任一项所述的便携式电动工具，其中，所述马达(10)的驱动轴(12)通过与所述稳定轴承(PS2)不同的至少一个马达轴承(PM1，PM2)与所述壳体连接。

6.根据前述权利要求1-4中任一项所述的便携式电动工具，其中，所述周转减速装置(20)包括至少三个行星小齿轮(25)。

7.根据前述权利要求1-4中任一项所述的便携式电动工具，其中，该减速装置(20)的输出轴(32)的支承轴承(PS1)包括滚针套管或滚柱套管。

8.根据前述权利要求1-4中任一项所述的便携式电动工具，它包括至少一个止推滚针轴承(56，58)，该止推滚针轴承与该周转减速装置(20)的输出轴(32)配合以禁止所述输出轴(32)的轴向运动。

9.根据前述权利要求1-4中任一项所述的便携式电动工具，其中，所述滚珠丝杠(34)与所述周转减速装置的输出轴(32)形成一体式部件。

10.根据前述权利要求1-4中任一项所述的便携式电动工具，其中，所述滚珠丝杠(34)具有自由的远侧端部。

11.根据前述权利要求1-4中任一项所述的便携式电动工具，其中，所述滚珠丝杠-螺母机构包括相对于所述滚珠丝杠的轴线(3)平移的可动滚珠螺母(36)，该螺母与切削元件(42)连接。

12.根据权利要求11所述的便携式电动工具，其中，所述切削元件(42)是修枝剪的刀片，所述滚珠螺母与修枝剪的刀片的致动凸轮(44)连接。