[发明专利]远程控制装置在审
申请号: | 201680036365.7 | 申请日: | 2016-06-08 |
公开(公告)号: | CN108064365A | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | F·哈马因;N·伊里亚尔;N·克里斯 | 申请(专利权)人: | 斯塔泰克公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G08C17/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王小东 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 远程 控制 装置 | ||
本发明涉及一种包括电子电路的远程控制装置,该远程控制装置包括诸如加速度计的用于检测手和/或前臂的位置、取向和运动的组件,用于以射频发射基于所测量的位置、取向和运动而计算的控制信号的组件以及用于紧固至操作员前臂的组件,其特征在于,该远程控制装置还包括能够通过两根手指的交互而致动的接触器(7),所述接触器(7)控制所述电子电路的激活并且维持所述控制信号直到所述接触器的动作停止,并且该远程控制装置包括与接触器关联的支承表面,所述接触器控制受控设备的紧急停止。
技术领域
本发明涉及远程控制领域,具体是涉及工业设备领域,更特别地涉及诸如升降或搬运设备之类的设备,尤其是门式起重机、桥式起重机、起重机、升降车、码垛车、堆垛机、拣取机、车载绞车、船用升降起重机、自动化物流仓库以及移动机器:铲斗、船用拖车/桥梁、隧道掘进机、车载泵/混凝土搅拌机、钻机、磨机、拆除臂、建筑机器、清洁车辆、铁路车辆、木材搬运设备或农用机器。
远程控制是业界常用的控制模式。最近研发负担得起的运动捕捉技术开辟了用人体直接驱动设备的远程控制方案的道路。目标是研发人机间的直观控制。
背景技术
现有技术已知定位在操作员手上使他/她能够操作待控制装置的控制方案。
例如,国际申请WO 2014164168公开了用于材料搬运车辆的控制系统,该控制系统包括手持式无线远程控制装置,该无线远程控制装置由与材料搬运车辆交互的操作员携带并且包括接收区、能可拆卸地附接的通信装置和运动控制装置。运动控制装置与无线发射器通信连接,致动运动控制装置会导致无线发射器发射运动请求作为第一类信号,请求材料搬运车辆沿第一方向在地板表面上移动。
还已知,美国专利申请US2014358263公开了用于选择性地操作声音系统的控制系统,声音系统例如按对话树限定的顺序播放音频文件。控制系统包括设置在服装中的触发机构,触发机构由穿着该服装的执行者操作而生成并发射至少一个触发信号,以通过对话树进行导航。控制器接收触发信号并且发射控制信号,导致声音系统回放预先记录的对话。
最终,还已知,国际申请WO 2012054443描述了能够通过用户的指尖实现对无线电子装置的改进控制的电子控制手套。手套由沿着手指和拇指的传导材料制成,手指的传导材料与拇指的传导材料接触会形成闭路,该闭路发射到手套上的控制装置,控制装置然后可以将无线消息发送到远程电子装置,诸如手机、音频播放器、车库开门器、工作环境中的军事硬件和软件,等。
现有技术的缺陷
这些方案在工业环境中使用时并不是完全令人满意的。在这样的环境中,安全是主要的制约因素。重要的是避免例如因配备有远程控制手套的手的不自主运动导致的不适当控制,或者设置有如国际申请WO 2014164168中描述的设备的按钮的不正确选择,多个按钮中的每一个对应于一个具体动作。
使用这样的手套需要学习而实现几乎本能反应的动作,没有不同可用键之间混淆的风险。不自主或不适当地按下键会不可避免地由受控设备触发一个动作,该动作可能充其量是不适当的,但有时是危险的。
此外,远程控制设备受到多重压力(震动、汗水、灰尘、潮湿....)。
现有技术中提出的手套不能完全解决这些问题,因为这些手套需要用于多种的尺寸,使得每个操作员均可以拥有适合他/她的形态的远程手套。此外,手套受到与电子部件的集成几乎不兼容的高应力。
发明内容
为了弥补这些缺陷,本发明在最广泛的意义上涉及一种包括电子电路的远程控制装置,该远程控制装置包括用于检测手和/或前臂的位置、取向和运动的组件(诸如加速度计)、用于以射频发射基于所测量的位置、取向和运动而计算的控制信号的组件以及用于紧固至操作员前臂的组件,其特征在于,该远程控制装置此外包括能够通过两根手指的交互而致动的接触器,所述接触器控制所述电子电路的激活并且维持所述控制信号直到所述接触器的动作停止,并且该远程控制装置包括与接触器关联以控制受控设备的紧急停止的支承表面。
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