[发明专利]用于弯曲机的、测量板材的臂之间弯曲角度的电子角度测量装置

说明书

本发明涉及一种用于弯曲机的、测量板材(5)的臂(4)之间弯曲角度的电子角度测量装置，其具有无接触地向具有微处理器和存储器单元的、与数字显示器(10)相连的信号处理设备(9)提供与角度等效的信号的传感器元件(7)。为了提供简单的测量条件，建议传感器元件(7)、信号处理设备(9)和显示器(10)构成可固定在所述弯曲机的上部工具(1)上的和可用作手持测量设备的角度测量设备(6)，所述角度测量设备(6)具有连接在信号处理设备(9)上的、检测上部工具(1)的下降运动和/或上升运动的运动传感器(11)以触发测量过程。

技术领域

本发明涉及一种用于弯曲机的、测量板材的臂之间弯曲角度的电子角度测量装置，其带有传感器元件，所述传感器元件无接触地将与角度等效的信号提供给具有微处理器和存储器单元的、与数字显示器相连的信号处理设备。

背景技术

板材弯曲期间的弯曲角度测量是非常重要的，因为工件在弯曲过程之后会根据材料、根据板材厚度、根据辊压方向而回弹。因此，通过使用高效的测量装置可以在机器中就检查弯曲结果或者说可以通过手动或自动的再弯曲过程校正或者说改善弯曲结果，而不必将板材从机器中取出。这意味着，应当根据上部工具的下降和升起运动进行角度测量，其前提是测量装置的控制适配于弯曲机的控制。然而，这种已知测量装置集成到弯曲机中和其与机器相关的控制需要通过特殊结构对弯曲机进行昂贵繁琐的调整。

为了非接触地测量在弯曲机中待弯曲的板材的臂之间的弯曲角度而已知多种测量装置(专利文献DE 43 12 565 C2)，其基于光切割方法。还已知(专利文献JP2002-59217A)应用这种测量装置，其中利用了当激光射线垂直入射在板材臂上时，在板材的臂上反射的、沿发射方向被接收的激光射线的辐射强度最大这一情况。为此目的，在弯曲机的上部工具的区域中配设镜片，所述镜片围绕相对于弯曲角度的顶点轴线平行的轴线转动，并且相对于所述转动轴线倾斜小于45°，从而当激光射线垂直于相应的臂时，沿转动轴线方向入射到镜片上的激光射线在垂直于转动轴线的平面内向待弯曲的板材的臂偏转并且被臂反射，确切地讲沿发射方向被反射。然后可以通过用于镜片的驱动电机的对应的旋转位置在信号处理设备中确定两个臂之间相应的角度。然而为使用这种测量装置而必须在结构上调整弯曲机的缺点依然存在。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种简单的结构上的条件，以便弯曲机能补充装配用于测量板材的臂之间的弯曲角度的电子角度测量设备，而不必在弯曲机上进行耗费的改装。

上述技术问题按照本发明通过权利要求1的特征解决。

因为所述测量装置构造为角度测量设备，所述角度测量设备包括对于角度测量所需的设备，即传感器元件，所述传感器元件无接触地将与角度等效的信号提供给具有微处理器和存储器单元的、与数字显示器相连的、同样布置在角度测量设备中的信号处理设备，所述角度测量设备只需要被固定在弯曲机的上部工具上，这不需要对弯曲机的耗费繁琐的结构上的改装。弯曲机的上部工具通常由多个单个的冲模段构成，所述冲模段与底模式的下部工具共同作用。因此，对于向待弯曲的板材的两个臂上的测量透射仅需要在两个冲模段之间留出测量间隙并且把角度测量设备相对于所述测量间隙定向。

因为角度测量设备具有连接在信号处理设备上的、检测上部工具的下降运动和/或升起运动以触发测量过程的运动传感器，所以角度测量设备可以与机器控制装置无关联地运行。通过所述运动传感器，上部工具的运动被角度测量设备本身检测，使得角度测量可以自动地与弯曲机的工作循环同步地执行，而在弯曲机上不必为此采取特殊的预备措施，例如为交换同步信号配设至机器控制器的线缆铺设或者接口。这既对于把角度测量设备用作机器测量设备适用，也对于把角度测量设备用作手持测量设备适用。

若运动传感器构造为多轴加速传感器，就得到特别有利的结构特性，因为在这种情况中，借助多轴加速传感器可以实现角度测量设备相对于弯曲角度的顶点轴线的便捷对准，而所述顶点轴线则通常是水平地延伸的。此外，基于通过信号处理设备对加速度信号的评估的重力方向的检测也可以有助于斜度检测和倾角的显示。