[发明专利]医疗图像处理装置、医疗图像处理方法及医疗观察系统

权利要求书

1.一种医疗图像处理装置，包括：

电路，被配置为：

通过对医疗成像设备在改变焦点位置的同时拍摄生物体所获得的多个图像进行合成来生成合成图像，并且

基于对所述多个图像中的至少一个图像执行的分析的结果，在所生成的所述合成图像与所述多个图像中的一个图像之间切换输出，

其中，所述电路还被配置为：

执行所生成的所述合成图像和新拍摄图像之间的对准，并且

通过合成经对准的所述合成图像和所述新拍摄图像来更新所述合成图像

其中，对所述多个图像中的至少一个图像执行的分析包括视角调整的分析，

其中，所述电路还被配置为将所述医疗成像设备拍摄所述生物体获得的所述多个图像中的一个图像输出。

2.根据权利要求1所述的医疗图像处理装置，其中，所述电路还被配置为基于手动输入操作在所生成的所述合成图像与所述多个图像中的所述一个图像之间切换输出。

3.根据权利要求1所述的医疗图像处理装置，其中，所述电路还被配置为当满足限制合成的合成限制条件时输出最新拍摄图像，其中当对所述最新拍摄图像和最后的合成图像执行的运动检测的可靠性小于或等于阈值时满足所述合成限制条件。

4.根据权利要求1所述的医疗图像处理装置，其中，对所述多个图像的至少一个图像执行的分析包括运动检测。

5.根据权利要求4所述的医疗图像处理装置，其中，对所述多个图像中的至少一个图像执行的分析包括识别所述多个图像中的至少一个图像中的治疗工具的图像识别。

6.根据权利要求1所述的医疗图像处理装置，其中，所述电路被配置为基于所述分析的结果低于或等于预定阈值来在所生成的所述合成图像与所述多个图像中的所述一个图像之间切换输出。

7.根据权利要求2所述的医疗图像处理装置，其中，所述手动输入操作包括经由治疗工具上的接口的输入。

8.根据权利要求1所述的医疗图像处理装置，其中，所述电路被配置为通过选择先前合成图像的像素或对焦的新拍摄图像的像素并合成所述先前合成图像和最新拍摄图像来生成所述合成图像。

9.根据权利要求1所述的医疗图像处理装置，其中，所述医疗成像设备被配置为以成像帧率拍摄所述生物体的所述多个图像，并且

所述电路被配置为以显示帧率输出所生成的所述合成图像或所述多个图像中的所述一个图像，所述显示帧率等于所述成像帧率。

10.根据权利要求1所述的医疗图像处理装置，其中，所述电路被配置为以显示帧率输出所生成的所述合成图像或所述多个图像中的所述一个图像，所述显示帧率至少是120Hz。

11.根据权利要求1所述的医疗图像处理装置，其中，所述电路被配置为调整所生成的所述合成图像和所述新拍摄图像中的每一个的视角，并且在调整所述视角之后，在所生成的所述合成图像与所述新拍摄图像之间执行对准。

12.根据权利要求3所述的医疗图像处理装置，其中，所述电路被配置为当所述分析确定对所生成的所述合成图像和新拍摄图像中的每一个执行的所述视角的调整的可靠性低于或等于阈值时，将输出切换到所述多个图像中的所述一个图像。

13.根据权利要求1所述的医疗图像处理装置，其中，所述电路被配置为检测所生成的所述合成图像和所述新拍摄图像中的每一个中的运动，并且基于运动检测的结果执行对准。

14.根据权利要求4所述的医疗图像处理装置，其中，所述电路被配置为当所述分析确定所述运动检测的可靠性低于或等于阈值时，将输出切换到所述多个图像中的所述一个图像。