[发明专利]通用光纤真实形状插入件

权利要求书

1.一种用于多个不同手术仪器的通用FORS插入件(20-22)，每个手术仪器(50)包括管腔(51)，所述通用FORS插入件(20-22)包括：

FORS传感器(30)，其包括跟踪节段(30T)，

其中，所述FORS传感器(30)能生成指示所述跟踪节段(30T)的重建的形状的感测数据；以及

保护套管(40)，其永久性地环绕所述FORS传感器(30)的跟踪节段(30T)的至少一部分，

其中，由所述保护套管(40)永久性地环绕的所述跟踪节段(30T)的所述至少一部分能够插入到每个手术仪器(50)的所述管腔(51)内并且能够从所述管腔缩回。

2.根据权利要求1所述的通用FORS插入件(20-22)，其中，由所述保护套管(40)永久性地环绕的所述跟踪节段(30T)的所述至少一部分用作所述多个手术仪器(50)的附加手术仪器。

3.根据权利要求1所述的通用FORS插入件(20-22)，其中，在由所述保护套管(40)永久性地环绕的所述跟踪节段(30T)的所述至少一部分被插入到所述手术仪器(50)中的一个手术仪器的所述管腔(51)内时，所述FORS传感器(30)还能响应于所述跟踪节段(30T)的所述重建的形状而识别所述手术仪器(50)中的所述一个手术仪器的仪器类型。

4.根据权利要求1所述的通用FORS插入件(20-22)，还包括：

起始器(60)，其与所述FORS传感器(30)相连，

其中，所述FORS传感器(30)能生成所述感测数据，所述感测数据指示所述跟踪节段(30T)相对于所述起始器(60)的所述重建的形状。

5.根据权利要求1所述的通用FORS插入件(20-22)，其中，所述多个不同手术仪器包括至少以下之一：相同仪器类型的手术仪器(50)的相同版本，以及相同仪器类型的手术仪器(50)的不同版本。

6.根据权利要求1所述的通用FORS插入件(20-22)，其中，所述多个不同手术仪器包括至少两种不同仪器类型的手术仪器。

7.一种手术组件，包括：

多个不同手术仪器，每个手术仪器(50)包括管腔(51)；以及

通用FORS插入件(20-22)，其包括：

FORS传感器(30)，其包括跟踪节段(30T)，

其中，所述FORS传感器(30)能生成指示所述跟踪节段(30T)的重建的形状的感测数据；以及

保护套管(40)，其永久性地环绕所述FORS传感器(30)的跟踪节段(30T)的至少一部分，

其中，由所述保护套管(40)永久性地环绕的所述跟踪节段(30T)的所述至少一部分能够插入到每个手术仪器(50)的管腔(51)内并且能够从所述管腔缩回。

8.根据权利要求7所述的手术组件，其中，由所述保护套管(40)永久性地环绕的所述跟踪节段(30T)的所述至少一部分用作所述多个手术仪器(50)的附加手术仪器。

9.根据权利要求7所述的手术组件，其中，在由所述保护套管(40)永久性地环绕的所述跟踪节段(30T)的所述至少一部分被插入到所述手术仪器(50)中的一个手术仪器的所述管腔(51)内时，所述FORS传感器(30)还能响应于所述跟踪节段(30T)的所述重建的形状来识别所述手术仪器(50)中的所述一个手术仪器的仪器类型。

10.根据权利要求7所述的手术组件，还包括：

与所述FORS传感器(30)相连的起始器(60)，

其中，所述FORS传感器(30)能生成所述感测数据，所述感测数据指示所述跟踪节段(30T)相对于所述起始器(60)的重建的形状。

11.根据权利要求7所述的手术组件，其中，所述多个不同手术仪器包括至少以下之一：相同仪器类型的手术仪器(50)的相同版本，以及相同仪器类型的手术仪器(50)的不同版本。

12.根据权利要求7所述的手术组件，其中，所述多个不同手术仪器包括至少两种不同仪器类型的手术仪器。

13.根据权利要求7所述的手术组件，

其中，第一手术仪器包括改装到所述第一手术仪器上的通用插入件接收器；并且

其中，所述通用FORS插入件连接器包括所述第一手术仪器的所述管腔。