[发明专利]用于使用飞行时间传感器来执行曝光估计的方法及设备

权利要求书

1.一种成像设备，其包括：

飞行时间TOF系统，其经配置以确定到目标对象的距离且确定所述目标对象的反射比；

闪光电路，其经配置以发出预闪及主闪光以照明所述目标对象；以及

处理器，其与所述TOF系统及所述闪光电路通信，所述处理器经配置以：

基于到所述目标对象的所述距离及所述目标对象的所述反射比而确定第一曝光水平，所述第一曝光水平为预闪曝光水平，

基于所述第一曝光水平而控制所述闪光电路在输出电平下发出所述预闪，

基于通过所述预闪对所述目标对象进行的所述照明而确定所述目标对象的第二曝光水平，所述第二曝光水平为用于捕获图像的曝光水平，

控制所述闪光电路发出所述主闪光，所述主闪光具有基于所述第二曝光水平的输出电平，且

控制所述成像设备的照相机在通过所述主闪光照明所述目标对象时捕获所述目标对象的图像。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述TOF系统包括：

发射极，其经配置以发出光信号，以及

感测系统，其经配置以感测所发出光信号从目标对象的反射，其中所述TOF系统经进一步配置以基于所述所发出光信号的所感测反射而确定返回能量。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述所发出光信号为红外线IR光信号。

4.根据权利要求2所述的设备，其进一步包括耦合到所述TOF系统的时钟，其中所述时钟经配置以确定在发出所述光信号时与在通过所述感测系统感测到所述所发出光信号的所述返回能量时之间的时间。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述处理器与所述时钟通信，且其中所述处理器经配置以基于所确定时间而确定所述目标对象与所述TOF系统之间的所述距离。

6.根据权利要求2所述的设备，其中所述处理器经配置以基于所述所发出光信号的所述返回能量而确定所述目标对象的所述反射比。

7.根据权利要求2所述的成像设备，其中所述处理器经进一步配置以基于所述返回能量而识别所述目标对象的信噪比SNR，且其中所述SNR对应于所述目标对象的所述反射比。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器经配置以确定所述目标对象在环境光条件下的亮度水平。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述处理器经进一步配置以至少部分地基于所述目标对象在环境光条件下的所述亮度而确定所述第一曝光水平。

10.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括所述照相机。

11.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括经配置以基于所述第一及第二所确定曝光水平而调整所述照相机的曝光的自动曝光控制AEC模块。

12.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括经配置以使用到所述目标对象的所述距离来调整所述照相机的焦点的自动聚焦AF模块。

13.根据权利要求1所述的设备，其中所述TOF系统经配置以产生跨越所述照相机的视野FOV的距离信息点。

14.根据权利要求13所述的设备，其中所述TOF系统经配置以使用所述距离信息来检测所述目标对象在所述照相机的所述FOV中的位置。

15.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器经进一步配置以基于所述目标对象的所述反射比、所述目标对象的所述距离及环境照明条件而确定所述第一曝光水平。