[发明专利]储存系统

权利要求书

1.一种储存系统（10），用于储存产品物品（80），包括：

网格结构（20），其中所述网格结构具有顶层（L0）；

多个第一储存箱（30），所述第一储存箱（30）被配置成在所述网格结构（20）中以垂直堆叠储存，其中每一第一储存箱（30）被配置成容纳至少一个产品物品（80）；

车辆（40），所述车辆（40）被配置成在所述网格结构的所述顶层（L0）处水平移动，并且进一步配置成拾取、运送以及放置所述第一储存箱（30）于所述网格结构（20）内的期望位置处；

其特征在于，

-所述储存系统（10）进一步包括机器人装置（70），所述机器人装置（70）包括可移动机械臂（72），所述可移动机械臂（72）在其一端具有拾取机构（74），

-所述机器人装置（70）被配置成通过其拾取机构（74）在第一位置（A）与第二位置（B）之间移动产品物品（80）；

-所述第一位置（A）为储存在所述网格结构（20）中的第一储存箱（30）的位置；以及

-所述的储存系统（10）进一步包括储存控制与通讯系统，所述储存控制与通讯系统被配置成：

-控制所述车辆（40），以将多个第一储存箱（30）放置于所述网格结构（20）的可移动机械臂（72）可到达的第一区域（A1）中；及

-控制所述机器人装置（70），以将所述产品物品（80）从所述网格结构（20）的所述可移动机械臂（72）可到达的第一区域（A1）中的至少一个第一储存箱（30）移动至放置在所述网格结构（20）的外部的且可移动机械臂（72）可到达的第二区域（B1）中的至少一个第二储存箱（38）。

2.根据权利要求1所述的储存系统（10），其中所述机器人装置（70）在使用期间定位成使其可移动机械臂（72）在所述网格结构（20）的顶层（L0）之上或正位于所述顶层（L0）之下的与所述顶层（L0）相邻的层（L1）。

3.根据权利要求1或2所述的储存系统（10），其中所述第一位置（A）为储存在所述网格结构（20）中的所述顶层（L0）处或正位于所述顶层（L0）之下的与所述顶层（L0）相邻的层（L1）处的第一储存箱（30）的位置。

4.根据权利要求1所述的储存系统（10），其中所述第二位置（B）为邻近于所述网格结构（20）设置的输送器系统（90）的位置。

5.根据权利要求4所述的储存系统（10），其中所述第二位置（B）为配置在所述输送器系统（90）上的第二储存箱（38）的位置。

6.根据权利要求4所述的储存系统（10），其中所述输送器系统（90）被设置于等于或高于正位于所述顶层（L0）之下的与所述顶层（L0）相邻的层（L1）的高度（HL1）的一高度（Hc）处。

7.根据权利要求5所述的储存系统（10），其中所述机器人装置（70）被配置成通过其拾取机构（74）来移动所述第一储存箱（30）和/或第二储存箱（38）。

8.根据权利要求1所述的储存系统（10），其中所述机器人装置（70）被设置成与控制所述车辆（40）的车辆控制系统通讯，以避免所述车辆（40）与所述机器人装置（70）之间的碰撞。

9.根据权利要求4所述的储存系统（10），其中所述输送器系统（90）被配置成输送所述产品物品（80）至运送及/或供应站（60）。

10.根据权利要求5所述的储存系统（10），其中所述输送器系统（90）被配置成输送容纳有所述产品物品（80）的所述第二储存箱（38）至运送及/或供应站（60）。

11.根据权利要求9或10所述的储存系统（10），其中所述储存系统包括箱升举装置（50），所述箱升举装置（50）被配置成沿垂直方向在所述网格结构（20）的所述顶层（L0）与所述运送及/或供应站（60）之间输送所述第一储存箱（30）。