[发明专利]信息处理装置、方法以及程序

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及信息处理装置、方法以及程序。

背景技术

例如，在应用于工序控制的系统中，已知有在进行控制时以多个主MPU经由共用存储器进行访问的智能输入输出装置。

在该智能输入输出装置中，具备分别进行与被控制装置对应的输入输出数据的处理的一个或者多个主MPU、用于在与上级控制装置的主MPU之间进行输入输出数据的交接的共用存储器、以及将进行输入输出数据的处理的主MPU及上级控制装置的主MPU连接于共用存储器的电路。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－20491号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述以往的智能输入输出装置中，在多个主MPU同时对共用存储器进行访问的情况下，在一个主MPU结束处理之前，需要使其他一个或者多个主MPU等待访问。

因此，担心等待处理的主MPU的有效的处理速度降低。特别是，若主MPU的数量增加，则等待处理的主MPU的数量增加，因此各主MPU的有效的处理速度的降低可能会变得显著。

本发明鉴于上述而完成，目的在于提供即使智能输入输出装置的经由共用存储器进行输入输出数据的交接的主MPU的个数变多、也能够不降低各主MPU的有效的处理速度地进行数据的交接的信息处理装置、方法以及程序。

用于解决课题的手段

实施方式的信息处理装置是对n个(n：2以上的整数)MPU向共用存储器的访问进行控制的信息处理装置。

而且，在同一访问阶段中，控制部基于从n个MPU并行地受理的对共用存储器的访问请求，分析对共用存储器的访问模式，以按照分析出的访问模式的顺序在访问阶段内依次处理受理到的m个(m：n以下的自然数)访问请求。

附图说明

图1是具有实施方式的信息处理装置的工序控制系统10的概要构成框图。

图2是上级控制器11以及智能输入输出装置12的概要构成框图。

图3是以智能输入输出装置在T2阶段由主MPU11A以及主MPU23－1分别进行数据读出处理的情况为例的处理时序图。

图4是以智能输入输出装置在T2阶段由主MPU11A以及主MPU23－1分别进行数据写入处理的情况为例的处理时序图。

图5是访问模式分析表的说明图。

图6是智能输入输出装置12的处理流程图。

具体实施方式

接着，参照附图详细地说明实施方式。

图1是具有实施方式的信息处理装置的工序控制系统10的概要构成框图。

工序控制系统10具备进行工序控制系统10整体的统一控制的上级控制器11、在上级控制器11的控制下进行输入输出控制的智能输入输出装置12、具备输入输出接口I11～I1n的接口部13、以及分别经由对应的接口部I21～I2n及通信网络14连接于接口部13的被控制装置DEV1～DEVn。

这里，作为被控制装置DEV1～DEVn，除了马达、阀等被控制设备之外，也包含对各种状态(电流、电压、温度、流量、压力等)进行传感检测的传感器单元等。

在以下的说明中，为了易于理解，主要着眼于智能输入输出装置12的一个主MPU23－1进行说明。另外，在以下的说明中，共用存储器21中的读出地址/写入地址被预先分配到每个控制装置DEV1～DEVn，访问顺序也被预先指定为循环，对于相同的被控制装置DEV1～DEVn，设为不会重复地指定读出地址或写入地址。

图2是上级控制器11以及智能输入输出装置12的概要构成框图。

上级控制器11具备主MPU11A，该主MPU11A控制上级控制器11整体，并且具备时钟端子CLK、被输入第1就绪信号RDY1的就绪(Ready)端子RDY、芯片选择端子CS、地址端子ADR，读出端子RD、写入端子WT以及数据端子DATA。

智能输入输出装置12具备：共用存储器21，存储输入输出数据；控制部(以下，称作调停控制电路22)，进行主MPU对共用存储器21的访问冲突时的调整；以及主MPU23－1～23－n，进行用于在与被控制装置DEV1之间进行数据的输入输出的控制。