[发明专利]一种车辆及一种判定一电动车辆的一特定型式的负载的方法

权利要求书

1.一种判定一电动车辆的一特定型式的负载的方法，该车辆包括一马达用以驱动该车辆的至少一轮子，该方法包括：

获得关于在一段时间中该车辆的动力系统的运作的即时数据，该即时数据包含指示当马达速度增加时，该车辆的该马达的目前的马达转矩的数据；

基于比较关于在该段时间中该车辆的该动力系统的运作所获得的该即时数据与参考数据，判定该车辆在该段时间中是否承受该特定型式的负载，该参考数据包含关于动力系统运作的数据，包含指示当该马达速度增加时的该马达转矩的数据，其是当该车辆承受该特定型式的负载时的一特性；以及

若判定该车辆于一段特定时间承受该特定型式的负载，则管理该马达的最大转矩输出，以控制该车辆的一电池的温度，该车辆的该电池是供电于该车辆的该马达。

2.如权利要求1的方法，其中获得关于一车辆的动力系统的运作的该即时数据包含：

在该段时间中，自该车辆的一电力传输系统获得即时数据。

3.如权利要求2的方法，其中判定该车辆在该段时间中是否承受一特定型式的负载包含：

在该段特定时间，以一特定取样速率自该电力传输系统取样该即时数据；

对于在该段特定时间中该即时数据的每一个取样：

比较自该电力传输所取样的该即时数据与该参考数据；

基于在该取样对于该参考数据的比较，判定该车辆于该取样的时间是否目前正承受该特定型式的负载；以及

基于该车辆于该取样的时间是否目前正承受该特定型式的负载的判定，判定是否增加在该段特定时间的开始所初始化的一计数器；

在该段特定时间过了之后，比较该计数器的值与一阀值；以及

基于该计数器的该值基于该比较是否大于或等于该阀值，判定该车辆于该段特定时间是否承受特定型式的负载。

4.如权利要求3的方法，进一步包括：

至少部分基于该车辆于该段特定时间是否承受该特定型式的负载的判定，判定是否限制该车辆的该马达的一运作特性。

5.如权利要求4的方法，其中判定该车辆于该段特定时间是否承受该特定型式的负载包含基于比较来自该电力传输的所取样的即时数据与该参考数据，判定该车辆是否攀爬在一倾斜表面上或是在一平坦表面上移动。

6.如权利要求4的方法，进一步包括：

在长度等于该段特定时间的多段时间重复该取样、比较所取样的即时数据、判定该车辆在该取样的时间是否目前正承受该特定型式的负载、判定是否增加该计数器、在该段特定时间已经过了之后，比较该计数器的该值与一阀值，以及至少部分基于该车辆是否承受该特定型式的负载的判定，判定是否限制该车辆的该马达的一运作特性。

7.如权利要求4的方法，进一步包括：

若判定该车辆于该段特定时间承受该特定型式的负载，则使得该车辆进行一动作以至少部分回应该车辆于该段特定时间承受该特定型式的负载的该判定。

8.如权利要求7的方法，其中使得该车辆进行一动作包含使得该车辆进行一动作以根据马达速度使得该车辆的该马达转矩为一特定转矩量。

9.如权利要求7的方法，其中使得该车辆进行一动作包含限制该车辆的该马达的一运作特性。

10.如权利要求9的方法，其中限制该车辆的该马达的一运作特性包含限制该车辆的该马达的一运作特性，根据马达速度使得该车辆的该马达转矩为一特定转矩量。

11.如权利要求8的方法，其中通过指示所想要的马达转矩与马达速度的一降幅曲线，定义根据马达速度的该特定转矩量。

12.如权利要求8的方法，其中使得该车辆进行一动作包含使得该车辆升高一挡风板。