[发明专利]车身组装方法和车身组装装置

说明书

本发明提供一种能够简化上治具和下治具的连结部附近的结构，实现组装作业(焊接作业)的效率化的车身组装方法和车身组装装置。车身组装装置(10)具有用于将车身构成零部件(18)在预组装的状态下来支承的治具，治具由至少在两处相互连结的上治具(12)和下治具(14)构成，在各连结处设置有允许绕一轴进行转动并且将三维坐标位置固定的连结机构(52)，还具有搬运机构(16)，所述搬运机构(16)搬运支承车身构成零部件(18)的上治具(12)，并且当将上治具(12)连结于下治具(14)时，使从上治具(12)施加给下治具(14)的载荷减轻。

技术领域

本发明涉及一种车身组装方法和车身组装装置。

背景技术

现有技术中，作为对车身的多个构成零部件进行焊接来组装车身的技术，例如如日本发明专利公开公报特开2013-159125号和日本发明专利授权公报特许第3661463号所公开的那样，存在在通过上治具和下治具支承车身的构成零部件的状态下进行焊接的技术。

发明内容

在日本发明专利公开公报特开2013-159125号所公开的车身组装技术中，下侧治具和上侧治具彼此嵌合而被定位，在通过下侧治具和上侧治具所具有的夹紧机构约束车身结构体的下部和上部的状态下，对构成车身结构体的多个零部件进行焊接。

另外，日本发明专利授权公报特许第3661463号所公开的车身组装技术通过设置于下部治具的基准柱(standard post)等来从内侧对工件进行定位，工件的设置变得容易，并且妨碍焊枪进入的障碍物变少。设置于该下部治具的基准柱与设置于上部治具的基准柱相嵌合。

在这些车身组装技术中，基于上部治具(上侧治具)和下部治具(下侧治具)的嵌合来进行工件(车身结构体)的定位，因此，为了能够与上部治具和工件的重量相对应而需要提高基准柱和夹紧机构的强度。因此，存在基准柱或夹紧机构大型化而容易干涉焊接装置，使焊接作业的效率下降的可能性。

本发明是考虑这样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能够简化上治具和下治具的连结部附近的结构，实现组装作业(焊接作业)的效率化的车身组装方法和车身组装装置。

本发明所涉及的车身组装方法通过相互连结的上治具和下治具将车身构成零部件以预组装的状态来支承，其特征在于，在车身构成零部件被上治具支承的状态下，由搬运机构来搬运上治具，在从上治具对下治具施加的载荷减轻的状态下，上治具至少在两处连结于下治具，各处的连结以允许绕一轴进行转动，并且三维坐标位置被固定的形态实现。

根据上述的车身组装方法，在从上治具施加给下治具的载荷减轻的状态下将上治具连结于下治具，因此，能够简化上治具和下治具的连结部附近的结构。另外，能够减少上治具和下治具的连结处，因此，组装作业(焊接作业)的效率提高。

在上述的车身组装方法中，优选为，检测上治具落座于下治具的情况。据此，使从上治具施加给下治具的载荷减轻的控制变得容易。

另外，优选为，检测搬运机构从上治具受到的载荷的大小。据此，使从上治具施加给下治具的载荷为所期望的值的控制变得容易。

并且，优选为，上治具和下治具的连结处是从上方来观察，车身构成零部件的内侧和外侧的两处。据此，能够有效率地进行上治具相对于下治具的定位。

本发明所涉及的车身组装装置具有用于将车身构成零部件在预组装的状态下来支承的治具，其特征在于，治具由至少在两处相互连结的上治具和下治具构成，在各连结处设置有允许绕一轴进行转动并且将三维坐标位置固定的连结机构，还具有搬运机构，所述搬运机构搬运支承车身构成零部件的上治具，并且在将上治具连结于下治具时，使从上治具施加给下治具的载荷减轻。

根据上述的车身组装装置，在从上治具施加给下治具的载荷减轻的状态下将上治具连结于下治具，因此，能够简化连结机构附近的结构。另外，能够减少上治具和下治具的连结处，因此，组装作业(焊接作业)的效率提高。