[发明专利]履带

说明书

履带包括：履带主体，其由弹性体环状地形成；抗张体，其埋设在履带主体中并沿履带主体的周向缠绕；引导突起，其在履带主体的周向上间隔开地形成在履带主体的宽度方向中央部的内周面；平坦面，设置于车辆的旋转轮在该平坦面上滚动，并形成在履带主体的内周面，该内周面位于引导突起的在履带主体的宽度方向上的外侧；以及倾斜面，旋转轮在该倾斜面上滚动，并从平坦面的位于履带主体的宽度方向外侧的端部朝向履带主体的宽度方向外侧且朝向履带主体的内周侧以履带主体的厚度逐渐增大的方式倾斜。

技术领域

本发明的一方面涉及履带。

背景技术

日本特开2004-161193号公报记载了一种履带，该履带的内周面是倾斜的，以抑制在不平整地面行驶期间或转向时履带的蛇形移动，因而提高了车辆保持直线前进的能力。

发明内容

发明要解决的问题

然而，根据日本特开2004-161193号公报，由于履带的作为滚动轮的车轮滚动面的整个内周面是倾斜的，所以可能会对内周面局部施加当缠绕在驱动轮或怠速轮上时的弯曲应力或者来自滚动轮的压力。

考虑到以上事实，本发明的一方面的目的在于缓和施加到履带的局部力的同时抑制履带的蛇形移动。

用于解决问题的方案

根据本发明的第一方面的履带包括履带主体、抗张体、引导突起、平坦面和倾斜面。履带主体由环状的弹性体形成。抗张体埋设于所述履带主体并绕着所述履带主体的周向缠绕。引导突起形成于所述履带主体的宽度方向中央部的内周面，所述引导突起在所述履带主体的周向上间隔开。设置于车辆的旋转轮在该平坦面上滚动，所述平坦面形成所述履带主体的比所述引导突起靠宽度方向外侧的内周面。所述旋转轮在所述倾斜面上滚动，所述倾斜面从所述平坦面的位于所述履带主体的宽度方向外侧的端部朝向所述履带主体的宽度方向外侧和内周侧以所述履带主体的厚度逐渐增大的方式倾斜。

利用本发明的第一方面的履带，当履带将要蛇形移动时，旋转轮与履带主体的相对位置在履带主体宽度方向上偏移，并且旋转轮朝向履带外周侧对形成在履带主体的内周面的履带宽度方向上的一侧的倾斜面加压。当这发生时，该倾斜面的位于履带主体外周侧的弹性体对抗张体加压，使得在位于履带主体宽度方向上的一侧(被加压侧)的抗张体中产生张力，并且与位于履带主体宽度方向上的另一侧的抗张体产生了张力差。履带主体朝向张力较高的、履带主体宽度方向上的一侧移动，以便消除张力差(旋转轮相对于履带主体朝向张力较低的、宽度方向上的另一侧移动)。即，履带主体的宽度方向中心朝向旋转轮的宽度方向中心移动。结果，旋转轮的履带主体宽度方向中心与履带主体的宽度方向中心的相对位置对齐。这能够抑制履带的蛇形移动。

另外，由于旋转轮还在平坦面上滚动，所以与整个车轮滚动面均是倾斜面的履带相比，能够缓和由旋转轮施加到履带内周面的局部力。这能够抑制对履带内周面造成损伤。

根据本发明的第二方面的履带是第一方面的履带，其中从所述平坦面的沿着所述履带主体的宽度方向延长而成的假想面到所述倾斜面的位于所述履带主体的宽度方向外侧的端缘的厚度为所述履带主体的宽度方向长度的0.5％至3％。

在本发明的第二方面的履带中，从平坦面的沿着履带主体宽度方向延长而成的假想面到倾斜面的履带主体宽度方向上的外侧端缘的厚度为履带主体的宽度方向长度的0.5％以上。因而，当履带开始蛇形移动时，与从该假想面到倾斜面的履带主体宽度方向上的外侧端缘的厚度小于履带的宽度方向长度的0.5％的履带相比，在抗张体的履带主体宽度方向上的一侧产生的张力较大。这使得履带主体较容易朝向张力较高的、履带主体宽度方向上的一侧移动，从而提高了抑制橡胶履带蛇形移动的有益效果。

另外，由于旋转轮的履带主体宽度方向中心与履带主体的宽度方向中心的相对位置是对齐的，所以抑制了位于履带的宽度方向中央部处的引导突起与旋转轮之间的接触。这能够抑制对引导突起造成损伤。