[发明专利]提供几何形状信息的磁感测

说明书

示例方法包括存储表示一个或多个传感器在由电磁场定义的体积内的给定坐标系中的不同位置的侵入性位置数据，并且存储表示多个控制点在从一个或多个传感器的位置确定的给定坐标系中的不同位置的非侵入性位置数据。该方法还包括基于侵入性位置数据来计算内部几何形状数据，内部几何形状数据表示患者身体内的三维解剖表面。该方法还包括基于非侵入性位置数据来计算电极几何形状数据，电极几何形状数据表示患者身体的外表面上的多个电极中的每个电极的位置。由多个电极感测到的电活动可以被重建到患者身体内的解剖包络上。

对相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年6月2日提交的标题为USING MAGNETIC SENSORS TO CREATEGEOMETRIES AND NAVIGATE CATHETERS的美国临时专利申请no.62/169,896的优先权，该申请通过引用被完整地结合于此。

技术领域

本公开涉及使用磁传感器来提供几何形状信息。

背景技术

本节提供涉及本公开的背景信息，不一定是现有技术。

非侵入性心电图成像涉及在身体表面几何形状上感测到的电势到身体内另一表面几何形状的逆向重建。逆向重建利用典型地从成像数据(诸如从磁共振成像(MRI)、计算机断层摄影(CT)或另一种成像模态)导出的几何形状信息。在一些情况下，这种成像可能是昂贵的和/或难以与心脏电生理学研究协调。

发明内容

本公开涉及使用磁传感器来提供几何形状信息。

作为一个示例，系统包括电磁空间测量装置。测量装置包括：响应于电磁场而提供传感器信号的可移动传感器；以及多个静止传感器，每个静止传感器响应于电磁场而提供相应的传感器信号。该测量装置提供表示可移动传感器在给定坐标系中的多个位置的第一位置数据。该测量装置还基于多个传感器中的每一个在给定坐标系中的位置提供第二位置数据。该系统还包括处理器，该处理器被配置为：

基于第一位置数据计算内部几何形状数据，内部几何形状数据表示跨患者身体内的解剖表面分布的三维空间中的多个位置；以及

基于第二位置数据计算电极几何形状数据，电极几何形状数据表示多个电极中的每一个在患者身体的外表面上的位置。

作为另一个示例，方法包括在由电磁场定义的体积内存储表示一个或多个传感器在给定坐标系中的不同位置的侵入性位置数据，以及存储表示多个控制点在从一个或多个传感器的位置确定的给定坐标系中的不同位置的非侵入性位置数据。该方法还包括基于侵入性位置数据来计算内部几何形状数据，内部几何形状数据表示患者身体内的三维解剖表面。该方法还包括基于非侵入性位置数据来计算电极几何形状数据，电极几何形状数据表示多个电极中的每一个在患者身体的外表面上的位置。由多个电极感测到的电活动可以基于内部几何形状数据和电极几何形状数据被重建到患者身体内的解剖包络上。

附图说明

图1描绘了使用磁传感器提供几何形状数据的系统的示例。

图2描绘了利用电磁传感器来确定几何形状信息以启用电描记图重建的诊断/治疗系统的示例。

图3描绘了利用电磁传感器来确定几何形状信息以基于侵入性和/或非侵入性电测量来启用电描记图重建的诊断/治疗系统的示例。

图4描绘了包括电传感器和电磁传感器的传感器装置的示例。

图5描绘了包括电磁传感器和一个或多个传感器电极的示例导管设备的一部分。

图6描绘了基于电传感器信号生成域转换符以便于定位的示例系统。

图7描绘了可以利用图6的域转换符来启用定位和/或导航的诊断/治疗系统的示例。

图8是描绘用于确定诸如用于电描记图重建的几何形状信息的方法的示例的流程图。