[发明专利]作业机械

说明书

本发明提供一种在闭路系统中施加于单杆缸的负荷反转时也实现良好的操作性，具备小型且应对大流量的溢流阀的作业机械。溢流阀具备：阀主体；根据在阀主体的内部的配置的位置，能够选择连接第一流路和第三流路，或者连接第二流路和第三流路，或者切断第一流路和第二流路和第三流路之间的柱塞；设置于阀主体的内部且来自第一流路的工作油所流入的第一液室；推压流入第一液室的工作油且通过第一液室的液压而使柱塞移动到连接第二流路与第三流路的位置的第一活塞；设置于阀主体内部且来自第二流路的工作油所流入的第二液室；推压流入第二液室的工作油且通过第二液室的液压而使柱塞移动到第一流路与第三流路连接的位置的第二活塞。

技术领域

本发明涉及作业机械，更详细而言涉及液压挖掘机等的具备液压驱动控制装置的作业机械。

背景技术

近年来，在液压挖掘机等的作业机械中，为了减少使液压缸等的液压促动器驱动的液压回路内的调节要素而减少燃料消耗率，推进了以将工作油从液压泵等的液压驱动源送到液压促动器且使在液压促动器中进行了工作的工作油不返回到罐体而返到液压泵的方式连接的液压回路(以下，称为闭路)的开发。

作为本技术领域的背景技术，有日本特开昭59－208205号公报(专利文献1)。该公报中记载如下：在排出液压闭路内的多余流量的溢流阀中，具备产生使选择连接源的柱塞驱动的力的连接于单杆缸的杆侧的流路的第一受压部和连接于头部侧的流路的第二受压部，并且将第二受压部的受压面积设定为比第一受压部的面积大。

通过具备这样的溢流阀，在单杆缸内的压力平衡瞬间变动的情况下溢流阀的切换也能稳定化，能够使单杆缸顺利地驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开昭59－208205号公报

发明内容

发明所要解决的课题

一般，就溢流阀而言，为了提高液压闭路的响应性，在促动器的负荷方向反转时，特别是成为无负荷状态，会切断全部的接口的连接。单杆缸在无负荷状态下，头部室受压部的面积比杆室受压部的面积大，所以与头部室压相比杆室压较高。

在专利文献1中，示出了以溢流阀的第一受压部和第二受压部的面积比与单杆缸的头部室受压部和杆室受压部的面积比相同的方式形成的溢流阀。该情况下，单杆缸的杆室压和头部室压相互平衡的状态下，对于溢流阀的柱塞从第一受压部施加的力和从第二受压部施加的力相互平衡。另外，此时，在切断全部的接口的连接的位置上具备用于维持柱塞的弹簧。

此外，在溢流阀的第一受压部和第二受压部的面积比、与单杆缸的头部室受压部和杆室受压部的面积比有误差的情况下，单杆缸在无负荷状态下，产生使溢流阀的柱塞驱动的力。此时，为了将柱塞保持在遮挡溢流阀的全接口的位置，需要以安装弹簧时给予的预负荷来抑制因面积比的误差而产生的力。

然而，作为作业机械的液压挖掘机搭载有杆室和头部室的受压面积比不同的多种类的单杆缸。因此，如果将专利文献1记载的溢流阀用于液压挖掘机，则需要对多种类的单杆缸的每一种准备溢流阀，所以存在不能共用部件而成本上升的问题。

另外，为了增加通过溢流阀的压力油流量，需要增大柱塞的直径，然而伴随于此第一受压部和第二受压部的面积也增大。如果第一受压部和第二受压部的面积增大，则由于单杆缸的无负荷状态下的面积比的误差而产生的力也增大，产生还要增大上述的弹簧的预负荷的需要。

为了提高溢流阀的响应性，需要使溢流阀的弹簧的弹簧常量较低。因此，为了维持预定的弹簧常量且增大预负荷，需要弹簧的大型化，伴随于此存在溢流阀整体大型化的问题。

本发明基于上述的事实而完成，其目的在于提供如下作业机械：在通过液压泵来驱动液压促动器的闭路系统中，在施加到单杆缸的负荷反转时也能够实现良好的操作性，且具备小型且对应大流量的溢流阀。